公开(公告)号：CN118400748B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410737337.4

申请日：2024-06-07

申请人： 佛山市南海区大数据投资建设有限公司

发明人： 黎伟峰 ,  张凯 ,  邓俊健 ,  陈旭 ,  孔繁洲

IPC分类号： H04W16/18 ,  H04W16/22 ,  H04W84/06 ,  H04B17/391

摘要： 本申请属于通信技术领域，公开了一种无人机基站选址方法及相关设备，所述方法包括：获取单个无人机基站的有效覆盖半径和建设成本单价；对选址区域进行网格划分，并获取每个网格中的可选站点的位置；根据各可选站点的位置，基于三通道的LSTM‑CNN通信质量预测模型，估算各可选站点的通信质量水平；根据有效覆盖半径，确定每个网格的影响区域；根据建设成本单价、各可选站点的位置、各可选站点的通信质量水平和各网格的影响区域，基于适应度函数最优化的原则，使用改进蚁群算法，获取最终选址方案；从而能够实现无人机基站的自动选址，提高选址效率且能够优化选址方案。

公开(公告)号：CN118674227A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410893037.5

申请日：2024-07-04

申请人： 佛山市南海区大数据投资建设有限公司

发明人： 陈汉雄 ,  孔繁洲 ,  梁影婷 ,  梁敏冰 ,  卢晓静

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G01C21/20 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/006 ,  G06N3/092

摘要： 本申请属于无人机调度技术领域，公开了一种基于蚁群算法的无人机巡检调度方法及相关设备，在对被巡检城市进行网格划分的基础上，利用基于蚁群算法预训练的动作规划模型引导无人机进行巡检飞行；各无人机无需与各机巢一一配对使用，且各无人机无需在固定区域巡飞，从而有利于减小机巢和无人机的配置数量，提高机巢和无人机的利用率，减小机巢和无人机资源的浪费；此外，无人机巡飞过程无需返回固定的机巢充电，节约时间，提高城市巡检效率，而且减小无人机由于返航充电而无法被有效利用造成的无人机资源浪费，提高资源利用率；此外，各无人机实时根据网格区域当前的网格状态信息规划下一步执行的动作，当各网格区域的网格状态信息发生变化时，无人机的巡检路径能够及时根据这种变化而自适应调整，环境适应性好。

公开(公告)号：CN118400748A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410737337.4

申请日：2024-06-07

申请人： 佛山市南海区大数据投资建设有限公司

发明人： 黎伟峰 ,  张凯 ,  邓俊健 ,  陈旭 ,  孔繁洲

IPC分类号： H04W16/18 ,  H04W16/22 ,  H04W84/06 ,  H04B17/391

摘要： 本申请属于通信技术领域，公开了一种无人机基站选址方法及相关设备，所述方法包括：获取单个无人机基站的有效覆盖半径和建设成本单价；对选址区域进行网格划分，并获取每个网格中的可选站点的位置；根据各可选站点的位置，基于三通道的LSTM‑CNN通信质量预测模型，估算各可选站点的通信质量水平；根据有效覆盖半径，确定每个网格的影响区域；根据建设成本单价、各可选站点的位置、各可选站点的通信质量水平和各网格的影响区域，基于适应度函数最优化的原则，使用改进蚁群算法，获取最终选址方案；从而能够实现无人机基站的自动选址，提高选址效率且能够优化选址方案。