本发明公开了一种起重机吊具平衡结构，包括小车架，小车架的上部设有起升机构，起升机构包括电机，电机的输出端连接有减速器，减速器的两侧输出端均通过传动轴驱动对应的卷筒旋转；小车架的下方设有吊梁，两个卷筒均通过钢丝绳与吊梁的端部对应连接；小车架的下部设有用于调节吊梁平衡的调平机构，调平机构包括竖直连接板，竖直连接板铰接有平行四连杆结构，平行四连杆结构的上、下两个连杆分别与竖直连接板铰接，平行四连杆结构的左、右两个连杆的杆身均设有水平设置的支撑板，两个支撑板的相背端均设有支撑轮，小车架的下部两侧均设有改向轮。本发明实现对吊梁的平衡调节，确保吊梁使用中始终处于平衡状态，确保使用安全和起吊精度。