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公开(公告)号：CN118405597B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410874008.4
申请日：2024-07-02
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明涉及起重机技术领域的一种能够双向防滑的单轨起重机，包括工字型轨道，所述工字型轨道底部设有能够沿其长度方向移动的电动葫芦，所述电动葫芦包括固定架，所述固定架两侧下段均设有滚压于工字型轨道下翼板顶面的行走组件；本发明能够在电动葫芦需要移动时，通过转动盘使得水平活动杆移动，进而带动倒置T型块上升，解除摩擦块与工字型轨道之间的制动效果，还能够在电动葫芦不再移动时，在复位弹簧的作用下，使得水平活动杆和倒置T型块复位，进而使得摩擦块与工字型轨道配合实现制动，起到防滑的效果。
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公开(公告)号：CN118387745B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410871357.0
申请日：2024-07-01
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： B66C1/30
摘要： 本发明公开了一种用于吊运管状件的起重机吊具，支板下部面设有数个沿支板长度方向间隔有序设置、且相互平行的横杆，每一横杆下部面均设有能够沿横杆长度方向同步相向或背向移动的支腿A和支腿B，同侧的数根支腿A朝向朝支腿B的一侧设有弧形铲板A，同侧的数根支腿B朝向支腿A的一侧设有与弧形铲板A镜像对称设置的弧形铲板B，驱动机构驱动同侧的数根支腿A和同侧支腿B同步相向或背向移动进而带动弧形铲板A和弧形铲板B对管状件的铲起夹持或放下操作；本发明规避了传统完全依靠起重机驾驶员操控起重机进行抓取吊运的操作方式，不仅使得管状件的抓取吊运更为便捷高效，而且也大大提高了管状件吊运过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118419786A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410873959.X
申请日：2024-07-02
申请人： 河南科技学院
发明人： 聂福全 , 聂雨萱 , 李伟东 , 刘俊伟 , 曲荣海 , 杨文莉 , 郭长宇 , 吴亮善 , 郝大为 , 付成龙 , 任海涛 , 张卫东 , 郭振海 , 曹彭 , 张丽丽 , 张清锋 , 李海波 , 张志鹏
IPC分类号： B66C15/02 , B66C15/00 , B66C13/06 , B66C13/50 , B66C13/22 , B66C13/44 , B66C1/10 , B66C19/00 , H02J7/00 , G01N29/04 , G01N27/90
摘要： 本发明公开了涉及起重机设备技术领域的一种起重机吊运安全保护装置，辅助小车下部设有位于活动杆下部、且用于承托活动杆的支撑板，支撑板下部面设有主吊钩，门式起重机的钢丝绳依次贯穿辅助小车和支撑板、并与主吊钩固定连接，支撑板下部面还设有多个围绕主吊钩均匀分布、且用于对吊物进行二次悬吊保护的副吊钩，活动杆两端均设有在钢丝绳意外崩断或吊物意外脱钩情况下对吊物进行紧急悬吊保护的制动机构；本发明不仅可在吊运过程中有效防止吊物及钢丝绳的摆动，而且还能在钢丝绳意外崩断或吊物意外脱钩情况下，对吊物进行二次悬吊限位保护，有效避免了吊运过程中吊物的意外坠落，为起重机的吊运安全提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN118417781A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410893895.X
申请日：2024-07-04
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明涉及起重机加工技术领域的一种起重机焊接板件等分装置，包括：十字连杆，其具有两个长连杆，两个长连杆中部通过连接套对应铰接，且连接套下端伸出，以便于标记物穿过连接套对板件进行等分标记；V型连杆，其具有两个短连杆，两个短连杆端部通过销轴对应铰接，且销轴下端伸出；磁力座，其底面一侧部设有定位台阶槽；本发明利用菱形变形的特性，对待等分内的板件进行等分位置识别，然后利用标记物对等分位置进行等分标记，无需对待等分内的板件进行测量计算，解决了现有技术中需要测量和计算，且等分长度的误差会在划线过程中累计，造成实际的等分长度并不相同的技术问题。
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公开(公告)号：CN118387745A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410871357.0
申请日：2024-07-01
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： B66C1/30
摘要： 本发明公开了一种用于吊运管状件的起重机吊具，支板下部面设有数个沿支板长度方向间隔有序设置、且相互平行的横杆，每一横杆下部面均设有能够沿横杆长度方向同步相向或背向移动的支腿A和支腿B，同侧的数根支腿A朝向朝支腿B的一侧设有弧形铲板A，同侧的数根支腿B朝向支腿A的一侧设有与弧形铲板A镜像对称设置的弧形铲板B，驱动机构驱动同侧的数根支腿A和同侧支腿B同步相向或背向移动进而带动弧形铲板A和弧形铲板B对管状件的铲起夹持或放下操作；本发明规避了传统完全依靠起重机驾驶员操控起重机进行抓取吊运的操作方式，不仅使得管状件的抓取吊运更为便捷高效，而且也大大提高了管状件吊运过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116853973B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311134462.8
申请日：2023-09-05
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种具有钢丝绳检测功能的起重机卷筒，包括卷筒、导电环和检测仪；所述卷筒的两轴端设有轴承座，两个轴承座的上部设有与卷筒轴线平行的固定架，固定架活动插接有多个与卷筒绳槽每一圈一一对应的导电柱，导电柱与卷筒轴线垂直，导电柱通过导线与检测仪电连接；所述导电环滑动套接在钢丝绳上并位于卷筒的下方；所述卷筒的绳槽每一圈均至少设有一个绝缘接触点。本发明实现对卷筒上钢丝绳的排布情况进行全面可靠监测，提高卷筒使用安全性，提醒操作人员及时查看并处理。
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公开(公告)号：CN116750647B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311013747.6
申请日：2023-08-14
申请人： 河南科技学院
摘要： 一种永磁直驱起重机钢丝绳防摇摆系统，包含姿态估计模块、PID控制器、中央处理器和安全保护模块；所述姿态估计模块包含多个传感器和算法估计芯片，算法估计芯片则能够根据多个传感器的检测数据计算出钢丝绳摇摆的数学模型；所述中央处理器能够根据数学模型判断出钢丝绳的当前摇摆状态和预测摇摆状态；所述PID控制器能够根据钢丝绳的当前摇摆状态和预测摇摆状态计算出对应的控制信号，并将控制信号传输至中央处理器，由中央处理器控制起重机执行相应动作来抵消钢丝绳的摇摆；所述安全保护模块能够在钢丝绳摆动角度超过预设值时，对起重机进行紧急制动；本系统适用于多种起重机场合。
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公开(公告)号：CN117023387A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311289183.9
申请日：2023-10-08
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种永磁驱动起重机吊运安全防护装置，防护座下部面设有安装槽，吊具固定安装在安装槽内、且吊具的吊钩位于安装槽外部，安装槽内底面设有贯穿防护座的通孔，小车下部的钢丝绳通过通孔与吊具相连接，小车下部面两侧均设有沿钢丝绳轴向设置的多级液压伸缩杆，多级液压伸缩杆的输出端设有能够自动开闭的锁头，防护座上部面两侧均设有与多级液压伸缩杆输出端锁头相适配的锁座；本发明不仅可实现吊具与小车之间的自动化刚性连接，有效避免在吊运作业过程中吊具和货物的摇摆晃动，大大提高了货物的吊运安全，而且还极大的方便了工作人员对钢丝绳日常的清理和检测，为起重设备日常的检修维护提供了极大便利。
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公开(公告)号：CN116835471A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311093669.5
申请日：2023-08-29
申请人： 河南科技学院
摘要： 一种大起升高度永磁驱动起重机防乱绳装置，包含卷筒，卷筒筒身缠绕有两端头均与卷筒紧固连接的钢丝绳，还包含滑轨、排绳机构和换向机构；所述卷筒下方设有长度方向轴线与卷筒轴线对应平行的滑轨，滑轨轨身安装有由钢丝绳驱动沿滑轨往复移动的排绳机构；滑轨两端设有用于控制排绳机构改变移动方向的换向机构；本发明结构简单，装配难度低，既能用于单层缠绕钢丝绳的卷筒，又能用于多层缠绕钢丝绳的卷筒；动力来自于钢丝绳，无需对卷筒进行该改造，对于新出厂起重机或老旧设备均能够适用，易于推广；对装配精度要求低，能够适应恶劣的工作环境，且滑轨加工难度小，生产成本低廉。
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公开(公告)号：CN113962496B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111571809.6
申请日：2021-12-21
摘要： 一种堆场双起重机协同作业优化方法，对标准海鸥算法进行改进，将融合余弦因子的非线性权重及标兵制学习策略引入到标准海鸥算法中，改善了算法寻优过程中搜索的深度和广度，从而提高了算法求解的质量和效率，因而使堆场同轨双起重机的协同作业效率也得到进一步提高。
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