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公开(公告)号：CN118405597B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410874008.4
申请日：2024-07-02
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明涉及起重机技术领域的一种能够双向防滑的单轨起重机，包括工字型轨道，所述工字型轨道底部设有能够沿其长度方向移动的电动葫芦，所述电动葫芦包括固定架，所述固定架两侧下段均设有滚压于工字型轨道下翼板顶面的行走组件；本发明能够在电动葫芦需要移动时，通过转动盘使得水平活动杆移动，进而带动倒置T型块上升，解除摩擦块与工字型轨道之间的制动效果，还能够在电动葫芦不再移动时，在复位弹簧的作用下，使得水平活动杆和倒置T型块复位，进而使得摩擦块与工字型轨道配合实现制动，起到防滑的效果。
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公开(公告)号：CN118419786A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410873959.X
申请日：2024-07-02
申请人： 河南科技学院
发明人： 聂福全 , 聂雨萱 , 李伟东 , 刘俊伟 , 曲荣海 , 杨文莉 , 郭长宇 , 吴亮善 , 郝大为 , 付成龙 , 任海涛 , 张卫东 , 郭振海 , 曹彭 , 张丽丽 , 张清锋 , 李海波 , 张志鹏
IPC分类号： B66C15/02 , B66C15/00 , B66C13/06 , B66C13/50 , B66C13/22 , B66C13/44 , B66C1/10 , B66C19/00 , H02J7/00 , G01N29/04 , G01N27/90
摘要： 本发明公开了涉及起重机设备技术领域的一种起重机吊运安全保护装置，辅助小车下部设有位于活动杆下部、且用于承托活动杆的支撑板，支撑板下部面设有主吊钩，门式起重机的钢丝绳依次贯穿辅助小车和支撑板、并与主吊钩固定连接，支撑板下部面还设有多个围绕主吊钩均匀分布、且用于对吊物进行二次悬吊保护的副吊钩，活动杆两端均设有在钢丝绳意外崩断或吊物意外脱钩情况下对吊物进行紧急悬吊保护的制动机构；本发明不仅可在吊运过程中有效防止吊物及钢丝绳的摆动，而且还能在钢丝绳意外崩断或吊物意外脱钩情况下，对吊物进行二次悬吊限位保护，有效避免了吊运过程中吊物的意外坠落，为起重机的吊运安全提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN118417781A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410893895.X
申请日：2024-07-04
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明涉及起重机加工技术领域的一种起重机焊接板件等分装置，包括：十字连杆，其具有两个长连杆，两个长连杆中部通过连接套对应铰接，且连接套下端伸出，以便于标记物穿过连接套对板件进行等分标记；V型连杆，其具有两个短连杆，两个短连杆端部通过销轴对应铰接，且销轴下端伸出；磁力座，其底面一侧部设有定位台阶槽；本发明利用菱形变形的特性，对待等分内的板件进行等分位置识别，然后利用标记物对等分位置进行等分标记，无需对待等分内的板件进行测量计算，解决了现有技术中需要测量和计算，且等分长度的误差会在划线过程中累计，造成实际的等分长度并不相同的技术问题。
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公开(公告)号：CN118425169B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410889858.1
申请日：2024-07-04
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种起重机卷筒绳槽检测装置，包括卷筒、检测装置以及导杆；检测装置包括与导杆适配的滑座，滑座的下部设有导引杆，导引杆通过调节组件连接检测件，检测件包括板体，板体的下部具有与卷筒的绳槽适配的弧形凸起，板体的下部对应弧形凸起的两侧均设有台阶面，两个台阶面与绳槽两侧的凸棱对应贴合，板体的下部设有缝隙，板体还设有光纤，光纤的一端伸入到缝隙内，光纤的另一端连接光源，板体的前后侧均设有光敏电阻传感器。本发明能够快速识别出卷筒某一段绳槽和/或凸棱出现磨损，识别高效迅速，解决传统人工识别和检测费时费力的弊端。
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公开(公告)号：CN117985572A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410372775.5
申请日：2024-03-29
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明涉及永磁吊具技术领域的一种起重机用永磁吸附装置，包括永磁吸附吊具，所述永磁吸附吊具顶部设有与永磁起重机钢丝绳对应连接的连接部，所述永磁吸附吊具两侧下端部均设有沿其长度方向设置的滑轨，且每个滑轨均沿其长度方向滑动连接有两个滑块；本发明能够利用永磁起重机把永磁吸附吊具从被吊物上方由上至下移动时，首先升降杆下端与被吊物接触，此时随着永磁吸附吊具的下落，升降杆相对于永磁吸附吊具上升，进而带动齿条上升，使得驱动杆带动线轮组件作业，使得对应的滑块移动，此时两个刮板相背移动，并携带永磁吸附吊具底面的铁屑和杂质向外移动，实现自适应清理永磁吸附吊具底面的功能。
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公开(公告)号：CN118405598B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410886896.1
申请日：2024-07-03
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了涉及起重设备领域的一种起重机用钢丝绳清洁护理装置，横梁下部设有能够跟随小车同步同向进行移动的活动件，活动件是由顶板、底板和数个侧板拼接而成的矩形空腔结构，顶板板面设有数个与起重设备的钢丝绳一一对应且适配的上通孔，底板板面设有数个与数个上通孔一一对应、且与钢丝绳相适配的下通孔，每一相对应的上通孔与下通孔之间均设有用于对钢丝绳进行润滑脂涂抹的涂抹机构，每一下通孔下部均设有用于在钢丝绳收卷上升状态下对其进行清灰刮污处理的清理机构，本发明通过跟随起重设备小车的同步移动，使得在起重设备吊运作业过程中既能实现对钢丝绳表面灰尘杂质或污物的实时清理，又能根据需要对钢丝绳表面进行润滑脂的涂抹。
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公开(公告)号：CN117985572B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410372775.5
申请日：2024-03-29
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明涉及永磁吊具技术领域的一种起重机用永磁吸附装置，包括永磁吸附吊具，所述永磁吸附吊具顶部设有与永磁起重机钢丝绳对应连接的连接部，所述永磁吸附吊具两侧下端部均设有沿其长度方向设置的滑轨，且每个滑轨均沿其长度方向滑动连接有两个滑块；本发明能够利用永磁起重机把永磁吸附吊具从被吊物上方由上至下移动时，首先升降杆下端与被吊物接触，此时随着永磁吸附吊具的下落，升降杆相对于永磁吸附吊具上升，进而带动齿条上升，使得驱动杆带动线轮组件作业，使得对应的滑块移动，此时两个刮板相背移动，并携带永磁吸附吊具底面的铁屑和杂质向外移动，实现自适应清理永磁吸附吊具底面的功能。
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公开(公告)号：CN117945257B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410356750.6
申请日：2024-03-27
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明涉及起重机吊运技术领域的一种适应于卷材搬运的起重机用起吊装置，包括起吊筒和升降筒，所述起吊筒内腔上段设有与其同轴的起吊座，且起吊座顶部连接于起重机钢丝绳；所述起吊座外围沿其周向均匀间隔环设有多个上下倾斜设置的顶压杆，且顶压杆外端高于其内端；所述顶压杆外端沿径向面活动贯穿起吊筒，且对应铰接有弧形顶压板；本发明起吊座、顶压杆和弧形顶压板的设置，在下降时，能够在重力的作用下，顶压杆外端向内偏移，使得该起吊装置顺利进入卷材内腔，并在起吊时，在起吊座的作用下，顶压杆外端向外偏移外撑卷材内壁，进而完成在无人参与的情况下完成对竖直卷材的起吊作业。
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公开(公告)号：CN118025989A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410442686.3
申请日：2024-04-12
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： B66C13/06 , B66C13/48 , B66C13/22 , B66C13/16 , B66C13/44 , B66D1/48 , G05B11/42 , G06F30/27
摘要： 一种具有自适应特性的起升系统智能控制方法，通过建立的防摇摆模型，进行模型预测控制，以及在仿真环境中验证设计的控制算法，能够计算出最优的起重机运行参数，然后由控制器控制相应执行机构动作，实现卷筒自动动作，同时根据起吊物品的重量以及起吊过程中钢丝绳的摆动情况来实时调整发送至电机的输出信号，从而保证起吊过程中钢丝绳的稳定性。
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公开(公告)号：CN118405604B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410859955.6
申请日：2024-06-28
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种起重机吊具平衡结构，包括小车架，小车架的上部设有起升机构，起升机构包括电机，电机的输出端连接有减速器，减速器的两侧输出端均通过传动轴驱动对应的卷筒旋转；小车架的下方设有吊梁，两个卷筒均通过钢丝绳与吊梁的端部对应连接；小车架的下部设有用于调节吊梁平衡的调平机构，调平机构包括竖直连接板，竖直连接板铰接有平行四连杆结构，平行四连杆结构的上、下两个连杆分别与竖直连接板铰接，平行四连杆结构的左、右两个连杆的杆身均设有水平设置的支撑板，两个支撑板的相背端均设有支撑轮，小车架的下部两侧均设有改向轮。本发明实现对吊梁的平衡调节，确保吊梁使用中始终处于平衡状态，确保使用安全和起吊精度。
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