本发明公开了一种多源信息融合导航制导控制一体机。本发明通过合理布局，将接收机、弹载计算机、舵机控制器集成在一块电路板上，三大子系统通过串口总线进行通信交互，并均由舵机控制器子系统的整流发电模块供电，精简舍弃了冗余模块及元器件，在一定程度上节约了引信内部的空间，提高了修正引信的可靠性。本发明一体机可实现多源的接收机的位置速度姿态测量，并通过融合多源卫星以及外围传感器数据，实现对位置、速度、姿态的最优估计，大幅增强了测量信息的准确性和可靠性。同时，本发明还可通过接收机子系统设置的PRM芯片接收外接加注枪直接注入的军码，继而实现军码直捕定位，提高了弹道修正引信的抗干扰、防欺骗能力。