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公开(公告)号：CN118517974A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410469173.1
申请日：2024-04-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F42C13/00
摘要： 本发明公开了一种可安装于捷联图像导引头的近炸探测器及设计方法，该设计方法包括以下步骤：测量导引头前端可用空间；根据可用空间大小确定近炸探测器整体外形尺寸；采用类梯形环状中空设计实现近炸探测器与导引头结构共型；采用波导裂缝天线实现不改变导引头与近炸探测器外形结构条件下探测信号的收发。上述设计方法能够充分利用导引头的结构空间，通过采用近炸探测器与导引头共型设计，解决了在捷联图像导引头上安装近炸探测器困难的问题。
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公开(公告)号：CN118446005A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410571041.X
申请日：2024-05-09
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种小子样下弹丸飞行试验散布中心的估计方法，具体过程为：获得实弹落点数据和仿真落点数据；相容性检验：基于所述实弹落点数据，利用F检验对仿真落点数据进行检验，筛选出满足要求的仿真数据来填充样本数据，同时计算每次F检验所对应的P值与设定临界值的差值；基于所述差值计算仿真数据的权重值，根据实际落点数据、通过相容性检验仿真数据以及权重值，进行弹丸飞行试验散布中心的估计。该方法能够在小子样条件下，对弹丸的散布中心进行准确估计。
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公开(公告)号：CN118408429A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410508820.5
申请日：2024-04-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种多源信息融合导航制导控制一体机。本发明通过合理布局，将接收机、弹载计算机、舵机控制器集成在一块电路板上，三大子系统通过串口总线进行通信交互，并均由舵机控制器子系统的整流发电模块供电，精简舍弃了冗余模块及元器件，在一定程度上节约了引信内部的空间，提高了修正引信的可靠性。本发明一体机可实现多源的接收机的位置速度姿态测量，并通过融合多源卫星以及外围传感器数据，实现对位置、速度、姿态的最优估计，大幅增强了测量信息的准确性和可靠性。同时，本发明还可通过接收机子系统设置的PRM芯片接收外接加注枪直接注入的军码，继而实现军码直捕定位，提高了弹道修正引信的抗干扰、防欺骗能力。
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公开(公告)号：CN118336342A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410469174.6
申请日：2024-04-18
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种应用于导引与近炸一体化装置的天线罩及其设计方法，该设计方法包括：设计天线罩的外形结构，使其与图像制导炮弹的头部开关一致；利用天线罩代替头部开关；确定天线罩的参数及类型，基于工程计算方法初步设计天线罩；对天线及天线罩一体化性能进行电磁量计算；计算天线罩作用下天线远区辐射场量，得到的天线辐射方向图满足设计要求，则进行天线性能仿真验证，仿真性能满足设计要求，完成天线罩设计。采用上述设计方法可以实现天线罩与导引头和近炸探测器一体化装置的共形设计，保证引信及天线罩内天线正常工作，并且该设计方法不需要反复进行天线性能仿真，大大减少了仿真次数，简化了天线罩设计过程。
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公开(公告)号：CN117589010A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410007691.1
申请日：2024-01-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种可折叠的三通道可动舵二维修正引信，该引信在风帽内固定安装有近炸模块；引信体后段中依次安装有安保模块、热电池以及侵彻体；引信体后段的后端安装有能够相对转动的引信座；传爆模块旋入引信座中；舵机模块和导航制导控制模块安装于引信体前段内；舵机模块为四轴三通道折叠舵翼电动舵机，包括X型布局的舵翼、伺服机构、壳体以及扭簧；舵翼由伺服机构驱动，并由一对差动舵和一对操纵舵组成。该引信的舵片在出炮口时处于折叠状态，增加了弹丸稳定性；修正引信舵偏角可变，操纵舵和差动舵均可提供射程横偏方向的修正力，修正效率增加，有效避免了固定舵组件修正时修正能力运用不充分的弊端。
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公开(公告)号：CN118428186A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410518415.1
申请日：2024-04-28
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/25 , G06F111/08 , G06F119/02
摘要： 本发明提供一种基于速度可靠性系数的改进粒子滤波轨迹估计方法，过程为：基于实际计算出的平动多普勒频率与理论推导的平动多普勒频率的关系，设置速度可靠性系数；设定滑动时间窗，计算时间窗内的速度残差值，并根据所述残差值距离阈值的程度，生成速度权重值；根据所述速度可靠性系数和速度权重值，计算融合速度信息，更新弹丸在飞行过程中状态变量，基于所述状态信息获得先验概率密度函数；根据所述速度可靠性系数和速度权重值，计算所述相对权重系数，对粒子滤波中的似然函数进行改造，从而动态更新粒子权重值；基于所述先验概率密度函数以及似然函数，获得后验概率密度函数，利用所述后验概率密度函数计算出粒子轨迹的状态估计值。
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公开(公告)号：CN118347363A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410641246.0
申请日：2024-05-22
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F42C19/02
摘要： 本发明公开了一种卫星测姿固定偏角舵二维修正引信。本发明采用全向天线和测姿天线接收卫星信号，基于卫星信号进行弹体的定位和姿态解算，可不依赖地磁、惯导等传感器，定位精度高，且提升了姿态测量的抗干扰性及精度；同时，采用固定偏角的差动舵片，使得固定偏角舵环与引信总体的旋转方向总是相反，进而可实现磁力矩发电机磁感线的持续切割，进而产生电能供给引信其他部件；采用集接收机、弹载计算机和舵机控制器为一体的导航制导控制一体机，进行卫星信号的定位信息、姿态信息的解算，并生成弹道控制信号，控制固定偏角舵环的角度，从而修正弹道。本发明引信结构简单可靠、成本低廉、易于维护，后期可大量应用于常规榴弹炮的升级改造。
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公开(公告)号：CN118189748A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410308146.6
申请日：2024-03-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F41H7/04
摘要： 本发明公开了一种规避坦克主动防护系统实现高效毁伤的方法，该方法包括：导引头锁定目标后以目标点实际坐标为基准，在射程方向设置固定距离作为虚拟目标点；导弹通过比例导引的方式跟踪虚拟目标；导弹导引至虚拟目标点后偏航通道仍然采用比例导引方式跟踪目标，俯仰通道放弃对制导指令的执行改为定高平飞；进入导引盲区后导弹以最大速度定高平飞同时引信开机；引信探测模块识别坦克易损部位并根据弹目交会位姿计算起爆时间；引信延时引爆主级战斗部，延时预定时间后引爆次级战斗部，实现对坦克的高效毁伤。上述方法能够实现对主战坦克的高效毁伤，解决了反坦克导弹攻击配有主动防护系统的主战坦克时作战效能大大降低的问题。
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