本申请公开了一种冗余子地图删除方法及移动设备，该冗余子地图删除方法包括：获取移动设备在长生命周期建图过程中生成的子地图，得到子地图集合；计算子地图集合中各子地图之间的覆盖区域重叠率，从子地图集合中选取覆盖区域重叠率满足预设条件的子地图，得到候选删除子地图；提取候选删除子地图中含有的观测信息，基于观测信息计算候选删除子地图对应的建图贡献值；将建图贡献值满足预设条件的候选删除子地图作为冗余子地图，对子地图集合中的冗余子地图进行删除处理。可以提高冗余子地图的选取效率，减少确定冗余子地图过程中的资源需求量，且提高冗余子地图选取的准确性，避免存在子地图的错删或漏删。