本发明提供了一种驱动装置及车辆，包括第一电机、第二电机、差速器、第一控制元件和第二控制元件，第一控制元件设置在第一电机与第一输出轴之间的动力传递路径上，且第一控制元件能够控制第一电机与第一输出轴之间的动力传递路径的通断，第二控制元件设置在第二电机与第二输出轴以及差速器齿轮之间的动力传递路径上，且第二控制元件能够控制第二电机与第二输出轴之间的动力传递路径的通断，以及能够控制第二电机与差速器齿轮之间的动力传递路径的通断，因此，通过第一控制元件和第二控制元件的控制，能够实现第一电机驱动第一输出轴转动、第二电机驱动第二输出轴转动的分布式工作模式，也能够实现第二电机驱动第一输出轴和第二输出轴转动的单电机集中驱动工作模式，驱动装置能够根据路况选择对应的工作模式，使得电机工作在效率较高的点，进而降低能耗。