本发明提出一种适用于高寒地带的车载货物防碰撞预警系统，包括可编程逻辑控制器、距离感知模块、温度采集模块和警示模块，可编程逻辑控制器与各模块连接，对各模块采集的数据进行处理，并控制各模块执行指令；距离感知模块包括超声波距离传感器、传感器保护套和PI加热膜；超声波距离传感器感知的位置信息传输至可编程逻辑控制器；温度采集模块利用温度传感器采集环境温度并传递给可编程逻辑控制器，控制PI加热膜的开关，为超声波测距传感器提供温度补偿；警示模块具有声光警示功能，可编程逻辑控制器根据获取的的位置信息判断是否进行声光报警，并经控制警示模块，通过灯光和声音提示货物吊装人员货物的偏移方向。