本发明公开了一种柔性自动化送线装置，包括工作台、X轴移动滑台装置、线束固定装置、自动绕线装置以及机器人系统装置。工作台表面上设有拐点柱矩阵。本发明利用X轴移动滑台实现拐点柱的自动升降，自动绕线装置将导线预缠绕至线缆固定盘后，通过自动送线组件将导线送至线束固定装置，机器人系统通过夹取线束固定装置上的导线端子环，将导线固定在拐点柱上，实现导线自动上料、绕线、抓取以及布线过程，过程中不需要人工操作，可以大大提高布线的工作效率，减少操作者劳动强度。