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发明公开
一种柔性自动化送线装置审中-实审

公开(公告)号：CN118419684A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410428523.X

申请日：2024-04-10

申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司

发明人： 王萍 , 黄慧萍 , 刘贡平 , 程佳敏 , 许小飞 , 罗苑琪

IPC分类号： B65H54/547 , B65H51/18 , B65H54/70 , B65H63/00

摘要： 本发明公开了一种柔性自动化送线装置，包括工作台、X轴移动滑台装置、线束固定装置、自动绕线装置以及机器人系统装置。工作台表面上设有拐点柱矩阵。本发明利用X轴移动滑台实现拐点柱的自动升降，自动绕线装置将导线预缠绕至线缆固定盘后，通过自动送线组件将导线送至线束固定装置，机器人系统通过夹取线束固定装置上的导线端子环，将导线固定在拐点柱上，实现导线自动上料、绕线、抓取以及布线过程，过程中不需要人工操作，可以大大提高布线的工作效率，减少操作者劳动强度。