本申请提供一种桥面全覆盖的牵索挂篮，包括设于桥面上的支撑桁架及设于桥梁下的底篮，所述支撑桁架与底篮之间通过钢索连接，所述支撑桁架位于其沿横桥向的两侧各设一组立柱，所述立柱的顶部与支撑桁架的顶部齐平，每组所述立柱的顶部设有沿横桥向延伸的横向轨道桁架，且位于所述支撑桁架两侧的立柱顶部的横向轨道桁架之间设有沿纵桥向延伸的吊装主梁，所述吊装主梁上设有起吊机构。本申请利用了支撑桁架作为支撑结构，起吊机构可沿纵桥向和横桥向移动，实现作业区域的全覆盖，并且起吊机构可跟随牵索挂篮移动，能够实现不同桥梁部位的吊装作业，施工效率高，并且提高了施工的安全性。