一种具有超前地质数据采集与自识别功能的隧道掘进机，涉及隧道工程领域，包括掘进机本体，掘进机本体的前端设置有刀盘，刀盘的中心位置设置有超前探测装置，超前探测装置上固定设置有多种传感器，传感器与掘进机本体的控制系统连接，超前探测装置包括后端固定设置在刀盘内侧中心位置的液压伸缩杆，液压伸缩杆的外侧设置有伸缩套筒，伸缩套筒的后端固定设置在刀盘内侧中心位置，液压伸缩杆的前端固定设置有头部，头部的后侧与伸缩套筒固定连接，传感器固定设置在头部上。本发明实现了掘进机不停机状态下对地质条件的实时超前探测与动态调整，从而提高了隧道施工的安全性和效率，在隧道工程领域具有广阔的应用前景和经济效益。