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公开(公告)号:CN118423088A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410477085.6
申请日:2024-04-19
申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司 , 浙江如通苏湖城际铁路有限公司
摘要: 一种具有超前地质数据采集与自识别功能的隧道掘进机,涉及隧道工程领域,包括掘进机本体,掘进机本体的前端设置有刀盘,刀盘的中心位置设置有超前探测装置,超前探测装置上固定设置有多种传感器,传感器与掘进机本体的控制系统连接,超前探测装置包括后端固定设置在刀盘内侧中心位置的液压伸缩杆,液压伸缩杆的外侧设置有伸缩套筒,伸缩套筒的后端固定设置在刀盘内侧中心位置,液压伸缩杆的前端固定设置有头部,头部的后侧与伸缩套筒固定连接,传感器固定设置在头部上。本发明实现了掘进机不停机状态下对地质条件的实时超前探测与动态调整,从而提高了隧道施工的安全性和效率,在隧道工程领域具有广阔的应用前景和经济效益。
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公开(公告)号:CN113482643A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110975931.3
申请日:2021-08-24
申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司 , 中南大学
摘要: 本发明公开了一种少人化的盾构机及其控制系统,涉及盾构机技术领域,包括盾壳,所述盾壳的内部设置有掘进系统、管片拼装系统、管片调运系统以及出渣系统,所述掘进系统包括刀盘,所述刀盘安装于盾壳的一端,所述管片拼装系统包括管片拼装机,所述管片拼装机设置于刀盘的后方,所述管片拼装机的底端安装有管片拼装摄像头,所述管片调运系统以及出渣系统包括管片吊装机,所述管片吊装机设置于管片拼装机的后方。本发明通过监控视频,远程控制管片拼装机进行拼装管片,并实现管片的自动转运,以及对送渣车是否装满进行识别,以自动化功能来实现之前人工操作的功能目的,减少了工作人数,提高了盾构机的工作效率。
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公开(公告)号:CN113530561A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110915170.2
申请日:2021-08-10
申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司
摘要: 本发明公开了一种可实时调节开口率的盾构刀盘系统及其控制方法,涉及盾构刀盘技术领域,包括刀盘,所述刀盘的内部设置有多个主辐条,所述主辐条外侧安装有刀具,相邻两个主辐条之间形成有开口,每个所述主辐条的内侧均设置有备用辐条,且所述备用辐条与主辐条滑动安装,且所述每个所述备用辐条分别在其相近的开口的范围内移动,所述备用辐条与主辐条之间设置有液压推动器。本发明通过通过调整刀盘上备用辐条的位置,将备用辐条推出,进而能够遮挡部分空间,即减少了刀盘开口率,进而在遇到土质发生变化时,不需要对盾构刀盘整体进行整改,进一步提高了刀盘系统的适应性和实用性,极大的降低了施工成本。
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公开(公告)号:CN113482643B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202110975931.3
申请日:2021-08-24
申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司 , 中南大学
摘要: 本发明公开了一种少人化的盾构机及其控制系统,涉及盾构机技术领域,包括盾壳,所述盾壳的内部设置有掘进系统、管片拼装系统、管片调运系统以及出渣系统,所述掘进系统包括刀盘,所述刀盘安装于盾壳的一端,所述管片拼装系统包括管片拼装机,所述管片拼装机设置于刀盘的后方,所述管片拼装机的底端安装有管片拼装摄像头,所述管片调运系统以及出渣系统包括管片吊装机,所述管片吊装机设置于管片拼装机的后方。本发明通过监控视频,远程控制管片拼装机进行拼装管片,并实现管片的自动转运,以及对送渣车是否装满进行识别,以自动化功能来实现之前人工操作的功能目的,减少了工作人数,提高了盾构机的工作效率。
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公开(公告)号:CN113482645B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202110939187.1
申请日:2021-08-16
申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司 , 中南大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要: 本发明公开了一种开挖直径可调的盾构刀盘及其调控方法,涉及盾构机技术领域,包括刀盘,所述刀盘的外壁设置有多组调径刀组,所述刀盘的外壁开设有与调径刀组同数量的径向槽,且多个所述径向槽沿刀盘的径向圆周均匀分布,所述调径刀组包括滑移架,所述滑移架滑动安装于径向槽的内部,所述滑移架的表面滑动安装有多个滑移座,且所述滑移座同步滑动于径向槽的内部。本发明通过控制多个液压推动器同步伸长,对多个滑移座和滑移架进行直径方向上的延伸,即可完成对刀盘开挖的直径调整,利用滑移架对滑移座进行支撑,保证刀盘的稳定性,使一套盾构刀盘可以面对不同隧道直径等级时可重复利用,极大地降低了隧道开挖的成本。
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公开(公告)号:CN113482645A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110939187.1
申请日:2021-08-16
申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团三处有限公司 , 中南大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要: 本发明公开了一种开挖直径可调的盾构刀盘及其调控方法,涉及盾构机技术领域,包括刀盘,所述刀盘的外壁设置有多组调径刀组,所述刀盘的外壁开设有与调径刀组同数量的径向槽,且多个所述径向槽沿刀盘的径向圆周均匀分布,所述调径刀组包括滑移架,所述滑移架滑动安装于径向槽的内部,所述滑移架的表面滑动安装有多个滑移座,且所述滑移座同步滑动于径向槽的内部。本发明通过控制多个液压推动器同步伸长,对多个滑移座和滑移架进行直径方向上的延伸,即可完成对刀盘开挖的直径调整,利用滑移架对滑移座进行支撑,保证刀盘的稳定性,使一套盾构刀盘可以面对不同隧道直径等级时可重复利用,极大地降低了隧道开挖的成本。
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公开(公告)号:CN117345260A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311616618.6
申请日:2023-11-30
申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
IPC分类号: E21D9/06
摘要: 本发明属于隧道设备装置技术领域,涉及的一种密贴式盾尾刷具有基座钢板;基座钢板的一端向上并向后弯折后形成用以放置钢丝包的空间;所述钢丝包的一端位于基座钢板的空间内,另一端伸出空间斜向上伸出;空间内设置有用以压紧钢丝包的钢丝包片、定位棒和压紧片;位于空间内的钢丝包的一侧端面上设置有用以与管片接触的保护板;保护板为沿钢丝包宽度方向设置的多块,多块保护板的设置缩小了每块保护板与管片接触的直线长度,使保护板与管片更加密切贴合,并减少保护板与管片的贴合力,减少摩擦,提高保护板耐磨性能;钢丝包的另一侧端面上设置有压紧板。本发明能有效的保障盾构施工的安全,确保盾构隧道上方建构筑物和行人行车的安全。
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公开(公告)号:CN112392521B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202011318927.1
申请日:2020-11-23
申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
IPC分类号: E21D20/00
摘要: 本发明属于隧道锚杆台车自动换钎杆技术领域,主要涉及一种隧道锚杆台车自动换钎杆装置。涉及的一种隧道锚杆台车自动换钎杆装置,隧道锚杆台车自动换钎杆装置包括推进梁托架、推进钻孔机构、钎杆仓、钎杆仓举升机构;所述推进梁托架安装在锚杆台车钻臂前端,主要用来安装所述推进钻孔机构和所述钎杆仓举升机构;所述推进钻孔机构安装在所述推进梁托架上,主要有推进、钻孔、卡钎功能,所述推进钻孔机构包括有凿岩机、推进油缸、中部托盘、抓钎机械手、前端顶盘、推进梁;本发明具有在钻深孔过程中自动加装钎杆和卸钎的功能,极大的提高了钻深孔的效率和减少施工人员,具有安全性高、劳动强度低以及施工成本低等优点,实现了一机多用的效果。
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公开(公告)号:CN112392521A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011318927.1
申请日:2020-11-23
申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
IPC分类号: E21D20/00
摘要: 本发明属于隧道锚杆台车自动换钎杆技术领域,主要涉及一种隧道锚杆台车自动换钎杆装置。涉及的一种隧道锚杆台车自动换钎杆装置,隧道锚杆台车自动换钎杆装置包括推进梁托架、推进钻孔机构、钎杆仓、钎杆仓举升机构;所述推进梁托架安装在锚杆台车钻臂前端,主要用来安装所述推进钻孔机构和所述钎杆仓举升机构;所述推进钻孔机构安装在所述推进梁托架上,主要有推进、钻孔、卡钎功能,所述推进钻孔机构包括有凿岩机、推进油缸、中部托盘、抓钎机械手、前端顶盘、推进梁;本发明具有在钻深孔过程中自动加装钎杆和卸钎的功能,极大的提高了钻深孔的效率和减少施工人员,具有安全性高、劳动强度低以及施工成本低等优点,实现了一机多用的效果。
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公开(公告)号:CN114856597A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210585286.9
申请日:2022-05-27
申请人: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种破碎地层TBM安全穿越施工方法,包括:超前预报探明地质、前置处理加固围岩、刀盘脱困持续掘进、支锚喷注加强初支等工序。超前预报时物探与钻探相结合,物探时探岩与探水相结合,探岩时主动与被动震源相结合;前置加固时采用小导管潜孔灌注化学浆液封闭掌子面,采用大管棚深孔注浆加固拱顶部;刀盘脱困时贫水小范围破碎地层采用刀盘出渣口掏渣脱困,富水大范围破碎地层采用小导洞刀盘前方清渣脱困;初期支护时加密钢拱架和钢筋排及锚杆增加初支强度,采用围岩径向注浆以及初期支护表面喷浆提高刚度。本发明可系统性扭转破碎地层TBM被卡被困的不利局面,从而降低TBM卡困风险、提升TBM施工进度。
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