一种基于端侧的无人机航拍图像拼接和隐患检测方法和系统。该方法包括，在无人机起飞前，将飞行数据包同步到端侧；无人机根据飞行轨迹数据飞行过程中采集实时航拍图像数据并进行拼接，将实时航拍图像数据与飞行数据包进行比较得到增量数据，利用端侧AI检测模型对增量数据进行隐患区域检测，将增量数据和端侧隐患检测结果传输至云端模块；利用云端模块中的云端识别模型对包含增量数据的全量数据进行图像拼接和延时分析，识别深层隐患区域，将深层隐患识别结果可视化输出；基于端侧隐患检测结果和深层隐患识别结果，结合实际隐患对端侧AI检测模型和云端识别模型进行训练和优化。本发明的方案为电力巡检提供高效、准确和可靠的解决方案。