本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于改进PCA和PSO的车联网入侵检测方法，包括以下步骤：S10，采集车联网通信过程中的车辆网络数据，并将车辆网络数据进行预处理，得到预处理后的车辆网络数据；S20，将预处理后的车辆网络数据，使用高斯随机增量改进的主成分分析算法进行数据降维处理，得到降维后的车辆网络数据；S30，将降维后的车辆网络数据作为输入，利用WELM模型进行入侵检测，输出车联网入侵检测结果；所述WELM模型基于惯性权重粒子群算法优化而得。通过本发明方法进行入侵检测，可以提高检测效率及精度，降低检测时间，继而提高时效性。