本申请属于医疗器械技术领域，具体涉及一种牵引绳固定端子、牵引机构及其装配方法。该牵引绳固定端子应用于内窥镜，用于安装牵引绳，牵引绳的近端径向凸出地设有限位部，牵引绳固定端子上设有安装孔和出线空间，安装孔的内壁形成台阶结构，且台阶结构的台阶面能够对限位部止挡，并且在台阶面对限位部进行止挡的情况下，限位部卡设于安装孔内；出线空间与安装孔相连通，牵引绳的远端能够依次穿出安装孔和出线空间，以将牵引绳的远端引出牵引绳固定端子。本申请能够减小主动弯曲段弯曲不到位以及主动弯曲段无法完全恢复至平直状态的风险。