本发明涉及新能源汽车控制技术领域，具体是一种用于功率分流混合动力汽车的取力控制系统，包括取力信号输入模块和取力控制信号输出模块，所述取力信号输入模块上连接有挡位数据处理模块、电池数据处理模块、发动机数据处理模块、电机数据处理模块和手柄挡位管理模块；所述挡位数据处理模块和所述电池数据处理模块分别与高低压管理模块连接；所述手柄挡位管理模块与目标挡位计算模块连接，所述目标挡位计算模块、所述发动机数据处理模块和所述高低压管理模块分别与系统状态控制模块连接；所述系统状态控制模块上连接有发动机起停控制模块和取力控制模块。本系统可实现整车在纯电或混动工作模式下进行车辆停车和行车取力的需求控制。