本发明提供一种温差能‑电能混合潜航器动力系统及其工作方法。系统包括动力系统，动力系统包括外油囊、温差能回路和电能回路，外油囊位于潜航器机体尾部，温差能回路包括温差能回路内油囊，电能回路包括电能回路内油囊，温差能回路内油囊和电能回路内油囊并联设置，均通过管道与外油囊相连；通过驱动油在温差能回路内油囊和外油囊间相互流动，或驱动油在电能回路内油囊和外油囊间相互流动，使外油囊产生形变，改变潜航器的浮力大小，实现潜航器的上浮和下潜。本发明使用温差能与电能相结合的动力系统，兼具了温差能驱动和电能驱动的优点，既可利用温差能驱动方式减小装置的电能消耗，又可利用电能驱动方式提高系统的循环稳定性与环境适应性。