本申请公开了一种转轮式光学镜组的镜片定位方法、装置及存储介质，用于实现对转盘中的各个镜片位置的高精度定位。本申请方法包括：获取传感器与第一标志条的位置关系；判断传感器是否位于第一标志条上；若否，则控制转盘带动传感器沿第一方向旋转至第一标志条的起点；控制传感器从起点沿第一方向旋转至第一标志条的终点；当传感器旋转至终点时，控制转盘停止旋转，并获取传感器经过第一标志条所需的第一时长；根据第一时长确定第一标志条对应的第一镜片，并确定第一镜片的第一位置；控制转盘带动传感器沿第一方向旋转至第二标志条的起点，根据传感器经过第二标志条所需的第二时长确定第二标志条对应的第二镜片，并确定第二镜片的第二位置。