发明公开
- 专利标题： 水面无人艇无模型参数间歇通信饱和控制方法
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申请号： CN202410607252.4申请日： 2024-05-16
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公开(公告)号： CN118466501A公开(公告)日： 2024-08-09
- 发明人: 张恩华 , 王健 , 王夏爽 , 王幸 , 梁晓锋
- 申请人： 上海交通大学 , 中国长峰机电技术研究设计院
- 申请人地址： 上海市闵行区东川路800号;
- 专利权人： 上海交通大学,中国长峰机电技术研究设计院
- 当前专利权人： 上海交通大学,中国长峰机电技术研究设计院
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区东川路800号;
- 代理机构： 上海交达专利事务所
- 代理商 王毓理; 王锡麟
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D109/30
摘要：
一种水面无人艇无模型参数间歇通信饱和控制方法，在控制框架中采用事件触发机制，合理降低通信频率，减少对通讯资源的占用。同时，将无模型控制与滑模控制相结合，以减少控制器对模型参数的依赖，并简化运算过程，同时考虑执行机构的饱和故障等情况。能够在有限的通讯资源和模型参数随环境以及时间的变化未知情况下，精确且及时地传输控制信号的问题。
