发明公开
- 专利标题: 物料检测方法、装置、电子设备及存储介质
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申请号: CN202410670015.2申请日: 2024-05-28
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公开(公告)号: CN118470643A公开(公告)日: 2024-08-09
- 发明人: 鄢鹏程 , 李胜德 , 吴昊罡 , 王辉 , 胡晓飞 , 张一然 , 赵丽媛 , 靳少朋 , 张士杰 , 郑毅斐 , 王毅 , 李军 , 王岳轩 , 刘洋 , 石丛林
- 申请人: 北京起重运输机械设计研究院有限公司
- 申请人地址: 北京市东城区雍和宫大街52号
- 专利权人: 北京起重运输机械设计研究院有限公司
- 当前专利权人: 北京起重运输机械设计研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市东城区雍和宫大街52号
- 代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 赵娜
- 主分类号: G06V20/52
- IPC分类号: G06V20/52 ; G06V20/40 ; G06V10/25 ; G06V10/26 ; G06V10/28 ; G06T7/12 ; G06V10/44 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/084
摘要:
本发明提供一种物料检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取生产线投料口对应的待测物料图像;将待测物料图像输入至图像分割模型中,得到图像分割模型输出的物料轮廓分割结果;图像分割模型是基于生产线投料口对应的物料图像样本和物料图像样本对应的物料轮廓分割结果样本训练得到的;确定待测物料图像中的感兴趣区域,以及物料轮廓分割结果对应的二值化结果;根据二值化结果,确定感兴趣区域内的物料检测结果。该方法通过图像分割模型,能够准确确定待测物料图像对应的物料轮廓分割结果,基于该物料轮廓分割结果对应的二值化结果,确定感兴趣区域内的物料检测结果,该物料检测结果是较为准确的,整个过程有效提高复杂环境下的检测准确性。