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公开(公告)号:CN118470643A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410670015.2
申请日:2024-05-28
申请人: 北京起重运输机械设计研究院有限公司
IPC分类号: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06T7/12 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要: 本发明提供一种物料检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取生产线投料口对应的待测物料图像;将待测物料图像输入至图像分割模型中,得到图像分割模型输出的物料轮廓分割结果;图像分割模型是基于生产线投料口对应的物料图像样本和物料图像样本对应的物料轮廓分割结果样本训练得到的;确定待测物料图像中的感兴趣区域,以及物料轮廓分割结果对应的二值化结果;根据二值化结果,确定感兴趣区域内的物料检测结果。该方法通过图像分割模型,能够准确确定待测物料图像对应的物料轮廓分割结果,基于该物料轮廓分割结果对应的二值化结果,确定感兴趣区域内的物料检测结果,该物料检测结果是较为准确的,整个过程有效提高复杂环境下的检测准确性。
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公开(公告)号:CN118723470A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410738057.5
申请日:2024-06-07
申请人: 北京起重运输机械设计研究院有限公司
摘要: 本发明涉及设备运行技术领域,提供一种变频驱动搬运设备及其对接方法。变频驱动搬运设备的对接方法包括如下步骤:在位置标识组件上设置搬运组件的预设停止位置;定位组件采集到位置数据与预设停止位置相同时,发送停止指令;搬运组件响应于停车指令,变频器控制电机的转速至目标转速;在电机的转速达到目标转速的情况下,变频器基于设定的斜坡式下降方式控制电机停止转动;在电机停止转动的情况下,搬运组件控制执行刹车动作,以达到预设停止位置。搬运组件到达对接位置与对接目标完成对接。本发明解决了现有技术中变频驱动搬运设备在执行对接任务时存在对接精度较低的问题,实现一种能够大大提高对接精度的变频驱动搬运设备和方法。
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公开(公告)号:CN213950425U
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202022601774.3
申请日:2020-11-11
申请人: 北京起重运输机械设计研究院有限公司
摘要: 本实用新型涉及起重设备技术领域,尤其涉及起升装置及起重小车,起升装置包括双出轴电机、卷筒和两组传动组件,双出轴电机的两个输出轴分别通过两组传动组件与卷筒的两端连接。为避免鉴于上述现有双卷筒垃圾吊结构形式空间尺寸大,影响作业面,和单卷筒安全性能较低的技术弱点,本实用新型在安全性不降低的前提下,缩小起升装置的占用空间,既可以保证抓斗有较为宽泛的作业空间,提高厂房的利用率,又可以扩大起重机的作业面,提高了垃圾仓的利用率。
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公开(公告)号:CN219174081U
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202222548059.7
申请日:2022-09-26
申请人: 北京起重运输机械设计研究院有限公司
IPC分类号: B66C23/693 , B66C23/88
摘要: 本申请涉及工程机械技术领域,提供一种臂架及起重机。臂架,包括上节臂、下节臂和缓冲减震部件,上节臂上设置有导向轨道,下节臂安装在导向轨道上,使得下节臂可相对于上节臂上下移动,下节臂的下端处设置有凸块,凸块向下节臂的两侧延伸,缓冲减震部件设置于凸块和上节臂之间。根据本申请实施例的臂架,通过在下节臂下端的凸块和上节臂之间设置缓冲减震部件,使得缓冲减震部件可以避免下节臂直接与上节臂碰撞,实现了对下节臂和上节臂碰撞的缓冲,降低了下节臂和上节臂碰撞产生的振动,避免对上节臂和下节臂之间连接的稳定性造成影响,提高了臂架的使用寿命。
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