本申请涉及定位销拆卸技术领域，尤其是涉及一种定位销拆卸装置，定位销拆卸装置包括彼此驱动连接的拔取组件和抓取组件，拔取组件包括能够沿第一方向移动的拔取本体。抓取组件包括箍套部和抓取部，抓取部固定于拔取本体，箍套部套与拔取本体活动连接，以使得箍套部能够在锁紧状态和释放状态之间切换。在箍套部处于锁紧状态下，箍套部箍设于抓取部的外侧；在箍套部处于释放状态下，箍套部能够自抓取部的外侧移除。根据本申请提供的定位销拆卸装置，提高抓取部抓取定位销的稳定性，降低抓取部脱钩的几率，提高定位销的拆卸成功率。