本发明涉及墩柱检测技术领域，具体涉及一种矩形墩柱检测机器人，包括：两组矩形连接组件，套设于矩形墩柱外侧；若干相机固定支架，连接两组矩形连接组件；四组轮式动力爬升装置，设置于两组矩形连接件对应的四角；三轮移动小车，其可移动地设置于靠上的一组矩形连接组件上；超声检测仪，其包括数据采集单元，数据处理单元和缺陷判定单元；数据采集单元用于获取超声波检测数据、环境温度数据和矩形墩柱的材料特性数据；数据处理单元用于进行数据处理得到超声波处理数据；缺陷判定单元用于判断矩形墩柱是否存在缺陷。本发明在检测效率、准确性、操作便捷性以及设备轻量化等方面都有显著的优势，适用于对矩形墩柱的快速、高效、精确检测。