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公开(公告)号：CN118481025B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410941205.3
申请日：2024-07-15
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 河南爬杆机器人有限公司
摘要： 本发明涉及墩柱检测技术领域，具体涉及一种矩形墩柱检测机器人，包括：两组矩形连接组件，套设于矩形墩柱外侧；若干相机固定支架，连接两组矩形连接组件；四组轮式动力爬升装置，设置于两组矩形连接件对应的四角；三轮移动小车，其可移动地设置于靠上的一组矩形连接组件上；超声检测仪，其包括数据采集单元，数据处理单元和缺陷判定单元；数据采集单元用于获取超声波检测数据、环境温度数据和矩形墩柱的材料特性数据；数据处理单元用于进行数据处理得到超声波处理数据；缺陷判定单元用于判断矩形墩柱是否存在缺陷。本发明在检测效率、准确性、操作便捷性以及设备轻量化等方面都有显著的优势，适用于对矩形墩柱的快速、高效、精确检测。
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公开(公告)号：CN118536864A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410624241.7
申请日：2024-05-20
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 江西萍绕高速公路管理有限责任公司 , 南昌航空大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06F18/241 , G06F18/214
摘要： 本发明涉及公路建设技术领域，公开了一种新建公路项目试验检测评价方法及系统，其方法包括：将新建公路项目划分为工程项目、检测类别和检测项目；对检测项目赋予三级指标权重，并基于此确定检测类别的二级指标权重；随机抽取若干组历史试验检测数据生成若干检测项目子组样本；计算检测项目子组样本的子组均值和子组极差，根据子组均值和子组极差建立检测项目的控制图；获取新建公路项目的实时试验检测数据，基于控制图，根据实时试验检测数据对检测项目进行评分，得到检测项目的评分值；根据检测项目的评分值和三级指标权重确定工程项目的综合评分，并确定工程项目的评价等级。实现对新建公路项目的高效、准确、客观评价，保证了公路质量。
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公开(公告)号：CN118015384B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410411922.5
申请日：2024-04-08
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06T7/62
摘要： 本发明涉及混凝土病害识别技术领域，公开了一种墩柱混凝土病害自动识别方法及系统，该系统包括：采集模块用于采集若干墩柱混凝土病害信息。存储模块用于提取墩柱混凝土病害的特征信息，并根据特征信息建立若干墩柱混凝土病害的特征样本。图像采集装置用于获取待识别的墩柱混凝土图像信息。中控模块用于提取墩柱混凝土图像特征，并根据特征与病害样本关系确定病害信息，再根据与预设病害信息关系确定病害等级。告警模块用于将待识别的墩柱混凝土的病害和病害的等级发送告警信息。本发明通过各模块的协同运行，从而实现了墩柱混凝土病害的快速识别。
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公开(公告)号：CN117236781A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311342969.2
申请日：2023-10-17
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N20/20
摘要： 本发明公开了一种基于SOTA Boosting算法的基桩完整性判定方法、设备和介质，方法包括：获得一待判定的基桩声波曲线特征数据，基桩声波曲线特征数据为字符串数组；基桩完整性判定合并模型以特征变量为单元拆分字符串数组，获得多个特征变量；根据特征变量的数量，从三剖面判定子模型和六剖面判定子模型中选定基桩完整性判定子模型；基于特征变量，基桩完整性判定子模型输出一基桩完整性判定结果。本申请能够提高基桩检测工作的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118758963A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411247952.3
申请日：2024-09-06
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及中系梁墩柱检测设备技术领域，公开了一种中系梁墩柱表面检测方法以及检测装置，方法包括：沿中系梁墩柱的周向设置环导架，并沿环导架的周向并排设置若干用于获取墩柱表面图像的图像获取模块。设置沿环导架移动的声波检测模块，并基于声波检测模块获取墩柱待检测高度的各检测位置的声波信息。根据声波信息建立中系梁墩柱的结构图像，并根据结构图像建立中系梁墩柱的构造评分。根据表面图像建立中系梁墩柱的外观评分，并根据构造评分和外观评分建立中系梁墩柱的综合评分。根据综合评分与预先设置的预设综合评分之间的关系确定中系梁墩柱质量是否合格，本发明通过结合声波检测与图像处理技术，实现了对中系梁墩柱的全面且准确的质量评估。
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公开(公告)号：CN118481025A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410941205.3
申请日：2024-07-15
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及墩柱检测技术领域，具体涉及一种矩形墩柱检测机器人，包括：两组矩形连接组件，套设于矩形墩柱外侧；若干相机固定支架，连接两组矩形连接组件；四组轮式动力爬升装置，设置于两组矩形连接件对应的四角；三轮移动小车，其可移动地设置于靠上的一组矩形连接组件上；超声检测仪，其包括数据采集单元，数据处理单元和缺陷判定单元；数据采集单元用于获取超声波检测数据、环境温度数据和矩形墩柱的材料特性数据；数据处理单元用于进行数据处理得到超声波处理数据；缺陷判定单元用于判断矩形墩柱是否存在缺陷。本发明在检测效率、准确性、操作便捷性以及设备轻量化等方面都有显著的优势，适用于对矩形墩柱的快速、高效、精确检测。
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公开(公告)号：CN118501158B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410926151.3
申请日：2024-07-11
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及墩柱检测技术领域，公开了一种墩柱检测环绕检测装置及检测方法，该装置包括：环绕轨道，套设在待检测的墩柱的外侧，环绕轨道与墩柱的外侧壁固定连接；检测端设置在环绕轨道的一端，检测端与环绕轨道滑动连接，以使检测端与墩柱的外侧壁相连接时，检测端用于检测墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据，检测端还用于将检测的墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据进行发送；接收端用于接收检测端发送的外侧壁图像数据和膨胀数据，并根据外侧壁图像数据和膨胀数据确定待检测墩柱的病害等级；本发明通过各结构的协同工作，不仅使墩柱表面检测过程更加高效、精准，还有效的减少了人为误差和劳动强度，提高了墩柱病害检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118501158A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410926151.3
申请日：2024-07-11
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及墩柱检测技术领域，公开了一种墩柱检测环绕检测装置及检测方法，该装置包括：环绕轨道，套设在待检测的墩柱的外侧，环绕轨道与墩柱的外侧壁固定连接；检测端设置在环绕轨道的一端，检测端与环绕轨道滑动连接，以使检测端与墩柱的外侧壁相连接时，检测端用于检测墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据，检测端还用于将检测的墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据进行发送；接收端用于接收检测端发送的外侧壁图像数据和膨胀数据，并根据外侧壁图像数据和膨胀数据确定待检测墩柱的病害等级；本发明通过各结构的协同工作，不仅使墩柱表面检测过程更加高效、精准，还有效的减少了人为误差和劳动强度，提高了墩柱病害检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118036900B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410430457.X
申请日：2024-04-11
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及桥梁高墩性能评估技术领域，具体涉及一种桥梁高墩结构性能综合评估方法及系统，该方法包括：获取目标检测桥梁高墩的各检测指标数据，根据各检测指标数据与对应权重计算得到目标检测桥梁高墩的综合评估值。本发明通过数据采集、数据处理和综合评估三个步骤，实现了对目标检测桥梁高墩的全面评估，提高了评估的准确性和客观性。
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公开(公告)号：CN118015384A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410411922.5
申请日：2024-04-08
申请人： 江西省天驰高速科技发展有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06T7/62
摘要： 本发明涉及混凝土病害识别技术领域，公开了一种墩柱混凝土病害自动识别方法及系统，该系统包括：采集模块用于采集若干墩柱混凝土病害信息。存储模块用于提取墩柱混凝土病害的特征信息，并根据特征信息建立若干墩柱混凝土病害的特征样本。图像采集装置用于获取待识别的墩柱混凝土图像信息。中控模块用于提取墩柱混凝土图像特征，并根据特征与病害样本关系确定病害信息，再根据与预设病害信息关系确定病害等级。告警模块用于将待识别的墩柱混凝土的病害和病害的等级发送告警信息。本发明通过各模块的协同运行，从而实现了墩柱混凝土病害的快速识别。
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