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公开(公告)号：CN118758963A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411247952.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 江西省天驰高速科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及中系梁墩柱检测设备技术领域，公开了一种中系梁墩柱表面检测方法以及检测装置，方法包括：沿中系梁墩柱的周向设置环导架，并沿环导架的周向并排设置若干用于获取墩柱表面图像的图像获取模块。设置沿环导架移动的声波检测模块，并基于声波检测模块获取墩柱待检测高度的各检测位置的声波信息。根据声波信息建立中系梁墩柱的结构图像，并根据结构图像建立中系梁墩柱的构造评分。根据表面图像建立中系梁墩柱的外观评分，并根据构造评分和外观评分建立中系梁墩柱的综合评分。根据综合评分与预先设置的预设综合评分之间的关系确定中系梁墩柱质量是否合格，本发明通过结合声波检测与图像处理技术，实现了对中系梁墩柱的全面且准确的质量评估。
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公开(公告)号：CN118481025A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410941205.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 江西省天驰高速科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及墩柱检测技术领域，具体涉及一种矩形墩柱检测机器人，包括：两组矩形连接组件，套设于矩形墩柱外侧；若干相机固定支架，连接两组矩形连接组件；四组轮式动力爬升装置，设置于两组矩形连接件对应的四角；三轮移动小车，其可移动地设置于靠上的一组矩形连接组件上；超声检测仪，其包括数据采集单元，数据处理单元和缺陷判定单元；数据采集单元用于获取超声波检测数据、环境温度数据和矩形墩柱的材料特性数据；数据处理单元用于进行数据处理得到超声波处理数据；缺陷判定单元用于判断矩形墩柱是否存在缺陷。本发明在检测效率、准确性、操作便捷性以及设备轻量化等方面都有显著的优势，适用于对矩形墩柱的快速、高效、精确检测。
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公开(公告)号：CN114776943A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210324469.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 临颍县爬杆机器人有限公司
Abstract: 一种雷达检测辅助支架，包括：运输车、摆臂、摆动装置、支座；支座设于运输车上端，摆臂通过转轴与支座相连接；摆动装置一端与运输车相连接，另一端与摆臂相连接；摆动装置围绕与运输车相连接的一端进行摆动，以带动摆臂摆动；其中，摆臂中部设有伸缩杆，摆臂与伸缩杆之间设有适配的伸缩机构；伸缩杆插接于摆臂内部，通过伸缩机构调节伸缩长度；伸缩杆的末端设有检测组件，检测组件设有距离传感器；检测组件与隧道衬砌内壁贴紧进行检测；运输车设有控制中心与摆动装置、伸缩机构、距离传感器相连接，以实现检测过程的调控。
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公开(公告)号：CN113587828A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110817722.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 临颍县爬杆机器人有限公司
Abstract: 本发明提出一种桥梁墩柱检测装置及方法，包括：爬升装置，环绕且可拆卸地设置于墩柱外围，用于沿着墩柱进行上下移动；环绕检测装置，设置于爬升装置的上部，用于对墩柱进行环绕检测；其中，爬升装置上均匀连接有多个托架，环绕检测装置通过托架与爬升装置相连接；托架上连接有多个均匀分布的相机，多个相机共同捕捉墩柱全角度的影像；爬升装置为模块化结构，包括多个爬升组件根据墩柱直径进行适配组装；所诉爬升装置、环绕检测装置、相机均与综合控制设备电连接，以实现对爬升装置的移动控制、对环绕检测装置和相机检测和捕捉的数据进行处理和显示。
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公开(公告)号：CN118501158B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410926151.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 江西省天驰高速科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及墩柱检测技术领域，公开了一种墩柱检测环绕检测装置及检测方法，该装置包括：环绕轨道，套设在待检测的墩柱的外侧，环绕轨道与墩柱的外侧壁固定连接；检测端设置在环绕轨道的一端，检测端与环绕轨道滑动连接，以使检测端与墩柱的外侧壁相连接时，检测端用于检测墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据，检测端还用于将检测的墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据进行发送；接收端用于接收检测端发送的外侧壁图像数据和膨胀数据，并根据外侧壁图像数据和膨胀数据确定待检测墩柱的病害等级；本发明通过各结构的协同工作，不仅使墩柱表面检测过程更加高效、精准，还有效的减少了人为误差和劳动强度，提高了墩柱病害检测的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118501158A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410926151.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 江西省天驰高速科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及墩柱检测技术领域，公开了一种墩柱检测环绕检测装置及检测方法，该装置包括：环绕轨道，套设在待检测的墩柱的外侧，环绕轨道与墩柱的外侧壁固定连接；检测端设置在环绕轨道的一端，检测端与环绕轨道滑动连接，以使检测端与墩柱的外侧壁相连接时，检测端用于检测墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据，检测端还用于将检测的墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据进行发送；接收端用于接收检测端发送的外侧壁图像数据和膨胀数据，并根据外侧壁图像数据和膨胀数据确定待检测墩柱的病害等级；本发明通过各结构的协同工作，不仅使墩柱表面检测过程更加高效、精准，还有效的减少了人为误差和劳动强度，提高了墩柱病害检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114354746A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111614242.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 临颍县爬杆机器人有限公司
Abstract: 一种桥梁矩形墩柱检测系统，包括：设置于矩形墩柱两个短边侧的短边支架，以及，设置于矩形墩柱两个长边侧的长边连杆；其中，短边支架和长边连杆的末端相互连接以环绕在矩形墩柱的外围；长边连杆上设有移动检测装置，对墩柱进行检测；短边支架靠近墩柱的一侧设有爬升装置；短边支架与长边连杆连接处设有夹紧伸缩装置，以实现短边支架对墩柱的夹紧；短边支架的末端设有倾斜传感器，以检测短边支架和长边连杆在爬行的途中的水平状态；爬升装置具有调节模块；调节模块与倾斜传感器相连接，且接收倾斜传感器所检测的水平状态信号，并调整爬升装置的行进速度以确保始终保持水平状态爬升。
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公开(公告)号：CN113654621A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110926780.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 临颍县爬杆机器人有限公司
Inventor： 周杨 , 王斯倩 , 伍坤 , 胡宗林 , 梁国卿 , 刘峰 , 司徒丽新 , 贾德增 , 陈浩然 , 贾针 , 陈凯尔 , 王青明 , 朱振江 , 徐召滨 , 胡方小 , 华鹏 , 殷勤 , 李昊
IPC: G01F23/284
Abstract: 一种雷达核查装置，包括：框架；升降装置，连接在框架上；托架，用于放置雷达天线；托架承载台，与升降装置相连接，且，能放置并调节托架；水箱，设置于框架内部的底端；其中，托架承载台处于水箱的上方，且，能通过升降装置调节高度；托架承载台上设有两个托架，且，两个托架之间的距离与雷达天线相适配；托架承载台上设有距离传感器，用于精准测量水箱中的水位高度；框架上设有控制台，与升降装置和距离传感器电连接，用于控制升降装置的升降，及，显示距离传感器测量的数据。
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公开(公告)号：CN119666722A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510176776.7
申请日：2025-02-18
Applicant: 江西省天驰高速科技发展有限公司
IPC: G01N19/00 , G01D21/02 , G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及中系梁墩柱检测技术领域，公开了一种中系梁墩柱智能检测方法及检测系统，该方法包括：根据中系梁墩柱的地质属性信息和承载属性信息拟合生成中系梁墩柱的裂缝损坏试验模型。根据裂缝损坏试验模型采集中系梁墩柱的损坏前的裂缝位置、裂缝几何图像数据和裂缝区域的形变数据，并确定为预设裂缝数据信息。沿中系梁墩柱的设置方向设置图像爬升采集模块，并基于图像爬升采集模块采集的中系梁墩柱的表面图像信息。基于表面图像信息提取中系梁墩柱的裂缝数据信息，并根据裂缝数据信息与预设裂缝数据信息之间的重合度，确定中系梁墩柱的待维修评分，并进行输出。本发明通过裂缝损坏试验模型，结合裂缝数据信息，能够精确评估中系梁墩柱损坏状况。
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公开(公告)号：CN118481025B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410941205.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 江西省天驰高速科技发展有限公司 , 河南爬杆机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及墩柱检测技术领域，具体涉及一种矩形墩柱检测机器人，包括：两组矩形连接组件，套设于矩形墩柱外侧；若干相机固定支架，连接两组矩形连接组件；四组轮式动力爬升装置，设置于两组矩形连接件对应的四角；三轮移动小车，其可移动地设置于靠上的一组矩形连接组件上；超声检测仪，其包括数据采集单元，数据处理单元和缺陷判定单元；数据采集单元用于获取超声波检测数据、环境温度数据和矩形墩柱的材料特性数据；数据处理单元用于进行数据处理得到超声波处理数据；缺陷判定单元用于判断矩形墩柱是否存在缺陷。本发明在检测效率、准确性、操作便捷性以及设备轻量化等方面都有显著的优势，适用于对矩形墩柱的快速、高效、精确检测。
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