矿用自卸车无人驾驶线控举升系统及控制方法，包括举升阀组，举升阀组的一侧连接液压泵和液压油箱，另一侧连接举升油缸，举升阀组与举升油缸的有杆腔之间设有反跳阀组；举升阀组的控制端设有电磁换向阀，电磁换向阀通过梭阀连接有举升手柄和举升先导控制阀组。本发明在举升先导油路上通过梭阀连接并联比例阀，通过比例减压阀模拟的先导油压力与手柄输出的油压力通过梭阀并联，将压力传递至举升阀组控制油腔实现举升阀阀芯的位移，进而操纵举升机构的运动；在梭阀下方设置两个电磁开关阀，通过两个电磁换向阀的开关逻辑，控制先导控制油路的启闭；本发明可以实现矿用自卸车远程线控操作举升系统，同时保留手柄操作功能，并避免两者之间的相互干涉。