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公开(公告)号：CN111775648B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010708184.2
申请日：2020-07-22
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019
摘要： 矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统，包括控制器，控制器的输入端连接有称重传感器、转向油缸位移传感器、车速传感器、货箱位置传感器和制动压力传感器，控制器的输出端通过电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ连接有两组阻尼控制系统，阻尼控制系统包括阻尼控制油缸、多态阻尼装置和悬挂油缸。本发明的矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统及控制方法，车载控制器根据车辆载重、转向、制动等来自各种传感器的行走状况和载荷状况改变用于半主动油气悬挂的电磁阀的信号，将油气悬挂的阻尼设置为较软、中等、较硬三个等级之一，以确保舒适的驾驶环境，并提高车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN109572811B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910062960.3
申请日：2019-01-23
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于插装式换向阀的铰接式自卸车优先转向系统及转向方法，优先转向系统中的液压泵的进油端与液压油箱连通，液压泵的出油端一方面与先导手柄相连，液压泵的出油端另一方面与插装式换向阀相连通；先导手柄又与举升阀连通，用以实现货箱的举升、下降、保持、浮动四种功能；插装式换向阀又通过阻尼与转向器连通，转向器又与液压油箱相连通，液压油经阻尼和转向器中位的节流阀后，在阻尼的前后产生压差ΔP，插装式换向阀在压差ΔP和弹簧力的作用下处于中位位置；根据铰接式自卸车的工作状态，插装式换向阀产生位移来满足优先转向系统需求。本发明采用插装式换向阀实现了铰接式自卸车转向优先的功能，节省了空间、节约了成本。
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公开(公告)号：CN113389829B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110647776.2
申请日：2021-06-10
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： F16D65/74 , F16D65/18 , F16D55/40 , B60T1/06 , F16D121/04
摘要： 本发明公开了矿用自卸车及其制动器自动补偿器、制动器、制动方法，其中制动器自动补偿器包括补偿器壳体、补偿器活塞、排气阀、单向阀和弹性体；补偿器壳体上设有补偿器出油口和补偿器进油口；补偿器活塞设置在补偿器壳体中，在补偿器活塞与补偿器进油口之间设有弹性体，用于对抗非制动工况下的冷却液压油压力；排气阀安装在所述补偿器壳体上，用于在车辆运行初期将制动系统内的气体排出；单向阀安装在所述补偿器壳体上，用于制动器制动盘磨损后制动液压油的补偿。将制动器自动补偿器安装在制动器的入口处，通过制动器自动补偿器来自动补偿推动制动器活塞所需要的液压油的体积，使每次制动动作所需的压力油体积一定从而实现制动动作响应时间恒定。
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公开(公告)号：CN114215796A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111128854.4
申请日：2021-09-26
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 矿用自卸车电液比例先导控制举升系统，包括液压油箱，所述液压油箱通过吸油过滤器、双联齿轮泵和高压过滤器连接举升主阀，举升主阀通过平衡阀与举升油缸连接，举升主阀连接有举升先导比例阀和应急卸载阀，还包括控制器，控制器的输入端连接有控制手柄和角度传感器。本发明可实现在定转速输入工况下对举升速度连续调节，并实现良好的微动性，提高举升效率；先导控制紧急下降装置，通过人工越权控制，在保证正常举升操作功能不受影响的前提下，提供一种在车辆出现举升故障无法卸载时，通过人工紧急降下货箱的安全应急卸载装置，极大提高了使用安全性。
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公开(公告)号：CN113291270A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110708447.4
申请日：2021-06-25
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 一种电传动自卸车无人驾驶制动液压系统，包括行车制动器，行车制动器连接有制动继动阀和逻辑梭阀，逻辑梭阀连接有制动电液比例阀和先导双路全液压踏板阀，行车制动器和制动继动阀设有压力传感器，压力传感器连接有电控制器和驾驶室显示器，电控制器与制动电液比例阀连接在一起，还包括制动蓄能器、紧急制动阀、装载制动阀、制动自动施加阀和液压油箱。本发明通过液压传感器实时监测并调节制动性能，实现控制闭环和远程操控制动，制动响应快，当车辆处于主动断电或异常断电情况时，自动施加液压制动，极大程度的保证了设备的运行安全性，可在人工驾驶制动模式与无人驾驶制动模式间自由切换，灵活多变，可操控性强。
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公开(公告)号：CN115933489A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211681956.3
申请日：2022-12-26
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质，多控制系统包括急停系统、遥控控制系统、远程接管控制系统和无人驾驶控制系统；多控制系统与车载T‑Box通讯连接，车载T‑Box与车载VCU通讯连接；当控制系统申请车辆控制权时，会向车载T‑Box发送申请码，车载T‑Box收到申请码会判断申请控制系统的优先权。如果优先权大于当前正在控制车辆的系统的优先权，则进入校验流程；如果优先权小于当前正在控制车辆的系统的优先权，则需先判定车辆是否符合切换条件：符合切换条件，则进入校验过程，验证通过后正常切换。如果不符合且等待时间超过给定的时间，则结束该申请。本发明解决了车辆多需求的控制系统安全切换的问题。
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公开(公告)号：CN112377544A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011309908.2
申请日：2020-11-20
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： F16D65/853 , F16D66/00 , F15B19/00 , B60T5/00 , B60P1/16
摘要： 全工况自动调节的电液比例湿盘制动冷却系统及控制方法，包括冷却比例流量控制阀，控制器连接有压力传感器、发动机转速传感器、液压油箱温度传感器、环境温度传感器、前桥制动器冷却回油温度传感器、后桥制动器冷却回油温度传感器、冷却比例流量控制阀和举升先导阀。本发明的冷却系统不仅关联举升系统，而且经过比例流量控制阀和转向优先阀关联转向系统，在行车和装载卸货的全工况条件下，实时监测液压油箱温度，前、后桥湿盘制动器回油温度，转向系统压力，发动机转速，环境温度等车辆状态信息，经过控制器实时分析决策供给前、后桥湿盘制动器的冷却流量，从而延长湿盘制动器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109606233A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910126205.7
申请日：2019-02-20
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 一种铰接式自卸车倾卸控制系统及倾卸控制方法，控制系统包括仪表盘、操作手柄、电控换向阀、角位移传感器、控制器、倾卸油缸和报警装置；仪表盘与控制器相连；电控换向阀一端与控制器相连，电控换向阀另一端通过液控换向阀与倾卸油缸相连；角位移传感器与控制器相连，控制器接收角位移传感器检测检测货箱的举升角度信号，并通过仪表盘将整车高度和倾卸角度显示；操作手柄与控制器相连，控制器接收操作手柄的信号，并根据接收的信号向电控换向阀输出信号，实现对倾卸作业的控制；报警装置与控制器相连，用于提醒驾驶员。本发明减少了对控制器的不必要占用，实现了整车高度和倾卸角度的实时显示和定位，解决了各种限高空间的精确倾卸控制。
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公开(公告)号：CN109572811A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910062960.3
申请日：2019-01-23
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于插装式换向阀的铰接式自卸车优先转向系统及转向方法，优先转向系统中的液压泵的进油端与液压油箱连通，液压泵的出油端一方面与先导手柄相连，液压泵的出油端另一方面与插装式换向阀相连通；先导手柄又与举升阀连通，用以实现货箱的举升、下降、保持、浮动四种功能；插装式换向阀又通过阻尼与转向器连通，转向器又与液压油箱相连通，液压油经阻尼和转向器中位的节流阀后，在阻尼的前后产生压差ΔP，插装式换向阀在压差ΔP和弹簧力的作用下处于中位位置；根据铰接式自卸车的工作状态，插装式换向阀产生位移来满足优先转向系统需求。本发明采用插装式换向阀实现了铰接式自卸车转向优先的功能，节省了空间、节约了成本。
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公开(公告)号：CN118482054A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410840939.2
申请日：2024-06-27
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 矿用自卸车无人驾驶线控举升系统及控制方法，包括举升阀组，举升阀组的一侧连接液压泵和液压油箱，另一侧连接举升油缸，举升阀组与举升油缸的有杆腔之间设有反跳阀组；举升阀组的控制端设有电磁换向阀，电磁换向阀通过梭阀连接有举升手柄和举升先导控制阀组。本发明在举升先导油路上通过梭阀连接并联比例阀，通过比例减压阀模拟的先导油压力与手柄输出的油压力通过梭阀并联，将压力传递至举升阀组控制油腔实现举升阀阀芯的位移，进而操纵举升机构的运动；在梭阀下方设置两个电磁开关阀，通过两个电磁换向阀的开关逻辑，控制先导控制油路的启闭；本发明可以实现矿用自卸车远程线控操作举升系统，同时保留手柄操作功能，并避免两者之间的相互干涉。
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