本申请提供了一种基于无线传感器网络联合自学习的环境监测方法及装置，涉及物联网监测领域，方法包括：获取原始时间序列并确定各个边缘节点的总迭代次数；在各个边缘节点处，根据总迭代次数对原始时间序列进行归一化、分段聚合近似计算以及符号化，生成离散有限符号序列；对离散有限符号序列进行异常概率计算，产生单次局部异常检测阈值；在汇聚节点处，对单次局部异常检测阈值进行加权融合，得到加权阈值；通过加权阈值更新单次局部异常检测阈值，直至迭代结束，输出局部异常检测阈值，完成对环境的异常检测。本方案有效降低存储和计算成本；实现节点间通信，在提高检测准确性的同时，平衡边缘节点的能耗。