本发明公开一种海上风电运维机器人，涉及海上风电运维技术领域，包括：机器人本体；侧扫声呐设置于机器人本体的外侧面并能够以机器人本体为中心进行360°扫描，高压冲洗机构能够对缺陷区域的表面进行冲洗以及去除脱落的表皮，防腐涂料喷涂机构设置于机器人本体上，其能够向冲洗后的缺陷区域喷涂防腐涂料。通过侧扫声呐结合高清摄像头能够精确识别风电基础的缺陷区域，通过高压冲洗水枪将风电基础表面进行清洗并去除脱落的表皮，随后通过喷涂防腐涂料或灌浆、喷涂防腐涂料完成风电基础维护，各结构布置紧凑，能够实现远程操控完成风电基础维护，安全性高，可避免受到海域的天气状况及潮汐状态的影响，大大降低了运维难度，提高了运维效率。