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公开(公告)号：CN114788883B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210552038.4
申请日：2022-05-18
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明提供了一种船用防疫机器人，包括机器人壳体、绝缘防护罩和四个行走轮，绝缘防护罩的内部固定安装有电路主板，绝缘防护罩的表面固定安装有多个环形分布的嵌入电导套，多个嵌入电导套的内部均固定安装有激光雷达模组，电路主板的表面集成安装有第一处理芯片和第二处理芯片，第一处理芯片的表面集成有APP连接模组、蚁群算法模组和EFLS融合定位模块，本发明通过设有的APP连接模组、蚁群算法模组、EFLS融合定位模块、激光雷达模组、3D光镜头模组和热成像镜头模组，在船体的甲板、舱室内都能进行环境的消毒杀菌；能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，对于其他消毒工具来说较为方便，无死角地杀灭空气中的致病微生物。
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公开(公告)号：CN114228547A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111523249.7
申请日：2021-12-13
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种用于海上风电场的无人船巡检系统及其工作方法，包括控制中心，所述控制中心信号连接有第一通信模块，所述第一通信模块信号连接有充电桩终端，所述充电桩终端依次信号连接有充电动力单元、定位升降单元和定位夹持单元，所述控制中心还连接有第二通信模块，所述第二通信模块信号连接有无人船终端，本发明通过第二通信模块信号传送至控制中心；控制中心通过信号控制无人船终端进行移动，第一通信模块通过信号控制充电动力单元进行电量补充，从而降低巡检系统中的充电系统存在的安全隐患，提高无人船充电的效率，避免导致无人船巡检时出现欠压危险状态，提高用于海上风电场的无人船巡检系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN114128657A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111523233.6
申请日：2021-12-13
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种可旋转海鱼养殖网箱及其水下渔网清洁方法，包括支撑底座，支撑底座顶端一侧的边缘处固定设有支撑架，支撑架的顶端固定设有限位环，限位环底部的中间位置开设有第一滑槽，支撑杆的底部固定设有防护架，防护架底部的中间位置穿插设有转动轴，转动轴的另一端固定设有转盘，转盘的底部固定设有清洁刷。本发明一种可旋转海鱼养殖网箱，启动电机，转动轴带着下端的清洁刷开始转动，推动支撑杆，底部的清洁刷可以旋转充分接触水下的渔网，使渔网上端附着的水生植物可以掉落，清洁之后，移动握把转动转动环，使下部的渔网随之转动，可以将清洁之后的水生植物抖动清除，使其从渔网的表面抖落，从而提高装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118493418A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410536548.1
申请日：2024-04-30
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开一种海上风电运维机器人，涉及海上风电运维技术领域，包括：机器人本体；侧扫声呐设置于机器人本体的外侧面并能够以机器人本体为中心进行360°扫描，高压冲洗机构能够对缺陷区域的表面进行冲洗以及去除脱落的表皮，防腐涂料喷涂机构设置于机器人本体上，其能够向冲洗后的缺陷区域喷涂防腐涂料。通过侧扫声呐结合高清摄像头能够精确识别风电基础的缺陷区域，通过高压冲洗水枪将风电基础表面进行清洗并去除脱落的表皮，随后通过喷涂防腐涂料或灌浆、喷涂防腐涂料完成风电基础维护，各结构布置紧凑，能够实现远程操控完成风电基础维护，安全性高，可避免受到海域的天气状况及潮汐状态的影响，大大降低了运维难度，提高了运维效率。
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公开(公告)号：CN117428793A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311290021.7
申请日：2023-10-07
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种海上风电巡检机器人，其包括本体、移动轮、传动机构、收集机构、限位机构和清洗机构，所述本体两侧均对称设置有传动机构，传动机构用于对移动轮进行传动，且本体内侧设置有清洗机构，且本体内于清洗机构一侧设置有收集机构，清洗机构与收集机构之间相互配合，所述本体一侧设置有放置台，放置台上安装有水箱，且本体一侧设置有限位机构，限位机构用于对水箱进行限位；该装置第二电机驱动转动件和限位架的移动，通过第三电机和第四同步轮的传动，带动高压水枪进行清洗操作。高压水枪通过输送软管与水箱内的泵机连接，获取高压水源。机器人根据外观检测结果，对附着较严重的海生物进行清洗，并通过清污网收集清洗下的污染物。
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公开(公告)号：CN114878090A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210486175.2
申请日：2022-05-06
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： G01M3/16
摘要： 本发明公开了一种水下机器人水密舱的漏水检测装置及其检测方法，包括密封仓和漏水检测传感器，所述密封仓的外壁固定安装有漏水检测传感器，所述密封仓的内部固定安装有电路板，所述电路板的表面印刷有信号调理电路，所述电路板与SMT单片机信号连接，所述SMT单片机通过RS232接口与PC上位控制器信号连接。本发明的水下密封舱漏水检测装置其性能稳定，检测结果准确、可靠，其不仅可以应用于常见水下机器人的密封舱漏水检测，还可应用于其他水下设备密封舱的漏水检测。
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公开(公告)号：CN114877894A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210486183.7
申请日：2022-05-06
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： G01C21/20 , G01C17/32 , G01P5/00 , G01S15/42 , G01S15/58 , G01S19/42 , H02J7/35 , H02J50/10 , F03D9/11
摘要： 本发明公开了一种新型水下无人艇海上无人持续监测系统；包括海上风力发电平台，海上风力发电平台的底部设置有安装浮架底座，水上监测导航通信艇通过水上导航定位系统进行定位导航，水上导航系统通过定位更随系统与水下监测无人艇与远程连接；本发明设置水上监测导航通信艇和水下监测无人艇，采用水面监测导航通信艇和水下监测无人艇的联合测扫，并进行信息的同步处理，将测扫结果形成为同时含有水面和水下信息的立体化结果，增加了探测能力，实现了立体性检测，且水上监测导航通信艇可通过水上导航系统和定位更随系统与水下监测无人艇与远程连接，使得水下监测无人艇定位监测更加准确，相比于直接水下卫星通信，其稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114788883A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210552038.4
申请日：2022-05-18
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明提供了一种船用防疫机器人，包括机器人壳体、绝缘防护罩和四个行走轮，绝缘防护罩的内部固定安装有电路主板，绝缘防护罩的表面固定安装有多个环形分布的嵌入电导套，多个嵌入电导套的内部均固定安装有激光雷达模组，电路主板的表面集成安装有第一处理芯片和第二处理芯片，第一处理芯片的表面集成有APP连接模组、蚁群算法模组和EFLS融合定位模块，本发明通过设有的APP连接模组、蚁群算法模组、EFLS融合定位模块、激光雷达模组、3D光镜头模组和热成像镜头模组，在船体的甲板、舱室内都能进行环境的消毒杀菌；能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，对于其他消毒工具来说较为方便，无死角地杀灭空气中的致病微生物。
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公开(公告)号：CN113341949A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110510918.0
申请日：2021-05-11
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自航式半潜平台用动力定位系统，包括动力定位系统，动力定位系统包括位置测量系统、控制系统和推力系统，位置测量系统检测当前航位和航向，且检测当前环境中风机受到的外力，控制系统计算出位置测量系统测量到的信息和设定的机位、航向之间产生的合力，本发明通过位置测量系统检测当前航位和航向，且检测当前环境中风机受到的外力，对各个推力器进行推力分配，抵消合力，控制系统操作控制推力系统稳定定位平台保持在海上指定的位置和预定的航行轨迹，从而实现自航半潜式风电平台能在海洋中不需要拖船拖动的情况下实现自航，可适用于多种深度时的推进，结构稳固、简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN218258662U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222954012.0
申请日：2022-11-07
申请人： 广东海洋大学
摘要： 一种海上风机地形勘测水下机器人，包括舱体，所述舱体包括呈筒体设置的舱板，所述舱板的两端分别设置有前端外板和末端外板，所述前端外板与末端外板密封舱板的两端，构成密封腔体，且所述前端外板与末端外板间通过连接支撑杆连接，所述前端外板背离末端外板的一侧设置有收发器，所述收发器外设置有半球形的舱盖，所述末端外板背离前端外板的一侧设置有舱尾，所述舱尾设置有螺旋桨，且螺旋桨由密封腔体内设置的驱动装置驱动转动，所述密封腔体内设置有数据处理器、电源、换能器及监测结构。密封腔体能够分割为多个舱室，进而用于设置不同功能组件实现不同功能，同时本装置的结构强度相比现有水下机器人更高，不易出现变形的现象。
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