本申请属于一种控制系统，针对传统摇臂落地抱杆用动力系统操作不便，缺少智能监控，无法自动辨别危险源的问题，提供一种输电线路组塔用摇臂落地抱杆动力控制系统及方法，包括控制单元和传感单元，以及分别与控制单元相连且为电力驱动的动力组件，动力组件包括分别用于驱动吊重起升、摇臂变幅、抱杆提升、摇臂回转和尾绳收放的动力单元，通过对动力系统进行电动化设计，并对摇臂落地抱杆作业动力进行分析，提出多个分别与各部件对应的动力单元，通过控制单元实现对各动力单元集中控制，实现摇臂落地抱杆所有动力单元的电动化集成。传感单元对摇臂和抱杆作业参数进行传感器监测，通过控制单元，还可以自动判定风险点并报警，防止危险工况的发生。