本发明提供了一种变电站隐患目标尺寸测量方法和系统，该测量方法包括：对激光雷达和左目相机进行外参标定以获取相应的第一外参矩阵，以及对左目相机和右目相机进行外参标定以获取相应的第二外参矩阵；获取实例分割模型，并通过实例分割模型对左目图像进行实例分割，以及根据实例分割结果获取变电站的隐患目标图像；采用双目视觉测量原理根据隐患目标图像和第二外参矩阵计算隐患目标图像中的隐患目标到左目相机和右目相机之间的平均距离；根据隐患目标对应的激光雷达点云信息获取隐患目标相对激光雷达的第一深度信息；根据第一深度信息和第一外参矩阵对平均距离进行优化以获取隐患目标的优化深度信息；根据优化深度信息获取隐患目标的尺寸信息。