变电仿真VR系统中虚拟手骨骼比例推定方法

    公开(公告)号:CN109102572A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810839943.1

    申请日:2018-07-27

    IPC分类号: G06T19/00 G06T7/80

    摘要: 本发明提供一种变电仿真VR系统中虚拟手骨骼比例推定方法,其通过运动学进行手部骨骼结构分析,简化人体手部骨骼模型,基于惯性传感器实时姿态角数据,结合解剖学中手部骨骼长度统计值作为虚拟手的骨骼长度,对两种特定姿态分别进行标定,推算人体手部骨骼比例,根据使用者的手部结构不同,自适应地改变虚拟手的骨骼比例,实现虚拟手对使用者手部动作的精细重现,驱动虚拟手实现变电仿真培训,并驱动变电仿真虚拟环境中的虚拟手完成相应的动作。本方法实现了传感器数据初始偏差校正,同时减小了由于使用者个体手部比例差异的影响而造成手部精细动作追踪过程中的误差。

    接地网干扰信号的去噪方法、装置及计算机设备

    公开(公告)号:CN113537012A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110760992.8

    申请日:2021-07-06

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 本发明提供一种接地网干扰信号的去噪方法、装置及计算机设备,方法包括S1,采集Bs(t);S2,对Bs(t)进行交替混合形态滤波处理,以得到Bs(t)′;S3,对Bs(t)′进行EMD分解处理;S4,确定Bs(t)分别与各个IMF分量间的互相关系数,并确定Bs(t)分别与各个IMF分量间的欧氏距离;S5,选取各个互相关系数中的极小值,作为第一分界点,并选取各个欧氏距离中的极大值点的下一个点,作为第二分界点,确定多个IMF分量中的噪声IMF分量、混合及信号IMF分量;S6,将每个混合IMF分量进行归一化最小均方差自适应降噪处理;S7,将处理后的各个混合IMF分量和信号IMF分量进行重构。由此,可以有效去除瞬时脉冲干扰,降低随机噪声对接地网干扰信号的影响,提高接地网干扰匹配精度。