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公开(公告)号:CN118500254A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410566393.6
申请日:2024-05-09
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明提供了一种变电站隐患目标尺寸测量方法和系统,该测量方法包括:对激光雷达和左目相机进行外参标定以获取相应的第一外参矩阵,以及对左目相机和右目相机进行外参标定以获取相应的第二外参矩阵;获取实例分割模型,并通过实例分割模型对左目图像进行实例分割,以及根据实例分割结果获取变电站的隐患目标图像;采用双目视觉测量原理根据隐患目标图像和第二外参矩阵计算隐患目标图像中的隐患目标到左目相机和右目相机之间的平均距离;根据隐患目标对应的激光雷达点云信息获取隐患目标相对激光雷达的第一深度信息;根据第一深度信息和第一外参矩阵对平均距离进行优化以获取隐患目标的优化深度信息;根据优化深度信息获取隐患目标的尺寸信息。
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公开(公告)号:CN116777128A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310200358.8
申请日:2023-03-03
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006 , H02J3/00
摘要: 本发明提供一种基于NSGA‑Ⅲ算法的变电站工作分配方法及装置,方法包括:建立变电站工作分配问题的多个目标函数以及目标函数的约束条件;对NSGA‑Ⅲ算法进行改进以得到改进的NSGA‑Ⅲ算法;结合目标函数的约束条件,通过改进的NSGA‑Ⅲ算法求解目标函数,以得到变电站的最优工作分配方案;根据最优工作分配方案对变电站进行工作分配。由此,采用改进的NSGA‑Ⅲ算法,进行变电站工作分配的寻优求解,实现变电站工作的合理分配,可以避免算法过早收敛或陷入局部最优的现象,从而可以提高工作分配效率,改善工作分配效果。
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公开(公告)号:CN113516818B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202110789142.0
申请日:2021-07-13
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提出一种基于实景三维模型的变电站电子安全围栏,其结构包括若干云台摄像机,工作区域,图像分析服务器,交换机;若干云台摄像机布置在工作区域周围,若干云台摄像机通过交换机与图像分析服务器连接。一种基于实景三维模型的变电站电子安全围栏监控方法,该方法包括如下步骤:1、建立变电站三维模型;2、建立通讯网络将云台摄像机的摄像机视频或图像传输到图像分析服务器;3、根据实际变电站工作需要在变电站三维模型中设置电子围栏空间位置,结合变电站三维模型确定安全工作区域,并调用对应云台摄像机进行实时图像采集和分析,通过位置计算识别工作区域内的人员和设备,对离开安全工作区域的行为进行告警。
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公开(公告)号:CN112541890A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202011418778.6
申请日:2020-12-07
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种刀闸行程状态的检测方法、设备和可读存储介质,该方法包括:基于包含刀闸和绝缘子的多个样本图像数据训练初始神经网络,获得目标神经网路;获取包含目标刀闸和目标绝缘子的待识别图像传到目标神经网络,检测待识别图像中的刀闸区域和绝缘子区域;根据刀闸区域的两侧边缘的目标刀闸中心点,生成刀闸圆形区域,在确定刀闸区域和绝缘子区域有效后,识别待识别图像中目标刀闸的接触点;根据接触点检测目标刀闸运行的间隔距离,并根据间隔距离,与待识别图像相邻的上一待识别图像对应的上一距离及下一待识别图像对应的下一距离,检测目标刀闸的行程状态。实现在准确有效检测目标刀闸行程状态的同时,反映目标刀闸的动态行程状态。
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公开(公告)号:CN109102572A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810839943.1
申请日:2018-07-27
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明提供一种变电仿真VR系统中虚拟手骨骼比例推定方法,其通过运动学进行手部骨骼结构分析,简化人体手部骨骼模型,基于惯性传感器实时姿态角数据,结合解剖学中手部骨骼长度统计值作为虚拟手的骨骼长度,对两种特定姿态分别进行标定,推算人体手部骨骼比例,根据使用者的手部结构不同,自适应地改变虚拟手的骨骼比例,实现虚拟手对使用者手部动作的精细重现,驱动虚拟手实现变电仿真培训,并驱动变电仿真虚拟环境中的虚拟手完成相应的动作。本方法实现了传感器数据初始偏差校正,同时减小了由于使用者个体手部比例差异的影响而造成手部精细动作追踪过程中的误差。
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公开(公告)号:CN113642178A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110936919.1
申请日:2021-08-16
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F30/20
摘要: 本发明提供了一种变电站虚拟红布幔的设置方法和装置,其中,该方法包括:将变电站中各实体屏柜与屏柜布置系统中的虚拟屏柜一一对应设置;获取变电站的PMS系统工作票中需要工作的第一实体屏柜;根据第一实体屏柜在屏柜布置系统中获取相应的第一虚拟屏柜;将第一虚拟屏柜相邻以及对侧的虚拟屏柜设置虚拟红布幔。根据本发明的变电站虚拟红布幔的设置方法,通过设置虚拟红布幔能够有效地防止出现红布幔脱落的情况,从而防止出现误操作的情况,大大提高了系统的安全性。
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公开(公告)号:CN113516818A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110789142.0
申请日:2021-07-13
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G08B13/196 , H04N7/18 , G06T17/05 , G06T7/73 , G06K9/00
摘要: 本发明提出一种基于实景三维模型的变电站电子安全围栏,其结构包括若干云台摄像机,工作区域,图像分析服务器,交换机;若干云台摄像机布置在工作区域周围,若干云台摄像机通过交换机与图像分析服务器连接。一种基于实景三维模型的变电站电子安全围栏监控方法,该方法包括如下步骤:1、建立变电站三维模型;2、建立通讯网络将云台摄像机的摄像机视频或图像传输到图像分析服务器;3、根据实际变电站工作需要在变电站三维模型中设置电子围栏空间位置,结合变电站三维模型确定安全工作区域,并调用对应云台摄像机进行实时图像采集和分析,通过位置计算识别工作区域内的人员和设备,对离开安全工作区域的行为进行告警。
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公开(公告)号:CN112541890B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202011418778.6
申请日:2020-12-07
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种刀闸行程状态的检测方法、设备和可读存储介质,该方法包括:基于包含刀闸和绝缘子的多个样本图像数据训练初始神经网络,获得目标神经网路;获取包含目标刀闸和目标绝缘子的待识别图像传到目标神经网络,检测待识别图像中的刀闸区域和绝缘子区域;根据刀闸区域的两侧边缘的目标刀闸中心点,生成刀闸圆形区域,在确定刀闸区域和绝缘子区域有效后,识别待识别图像中目标刀闸的接触点;根据接触点检测目标刀闸运行的间隔距离,并根据间隔距离,与待识别图像相邻的上一待识别图像对应的上一距离及下一待识别图像对应的下一距离,检测目标刀闸的行程状态。实现在准确有效检测目标刀闸行程状态的同时,反映目标刀闸的动态行程状态。
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公开(公告)号:CN113537012A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110760992.8
申请日:2021-07-06
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种接地网干扰信号的去噪方法、装置及计算机设备,方法包括S1,采集Bs(t);S2,对Bs(t)进行交替混合形态滤波处理,以得到Bs(t)′;S3,对Bs(t)′进行EMD分解处理;S4,确定Bs(t)分别与各个IMF分量间的互相关系数,并确定Bs(t)分别与各个IMF分量间的欧氏距离;S5,选取各个互相关系数中的极小值,作为第一分界点,并选取各个欧氏距离中的极大值点的下一个点,作为第二分界点,确定多个IMF分量中的噪声IMF分量、混合及信号IMF分量;S6,将每个混合IMF分量进行归一化最小均方差自适应降噪处理;S7,将处理后的各个混合IMF分量和信号IMF分量进行重构。由此,可以有效去除瞬时脉冲干扰,降低随机噪声对接地网干扰信号的影响,提高接地网干扰匹配精度。
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公开(公告)号:CN108683178A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810397990.5
申请日:2018-04-28
申请人: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号: H02J3/00 , G06Q10/0633 , G06Q50/06 , H02J2003/007
摘要: 本发明提供一种变电站操作票自动生成方法,其通过对变电站典型间隔进行建模,根据五防逻辑生成各设备的操作规则,根据实际站内情况结合典型间隔生成一次接线图,通过解析操作输入指令,提取相应间隔设备的当前状态和目标状态,通过求解算法将当前状态转到目标状态,并不断判断设备状态是否为目标状态,同时将可操作的设备加入操作序列,自动生成操作票。本发明能够解决目前变电站开写操作票效率低和操作票系统通用性差的问题。
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