本申请属于水下定位技术技术领域。本申请提供一种基于轴频磁场信息的水下运动目标定位方法及装置。该方法包括：根据目标产生的轴频磁场信号，设计双稳态随机共振系统，实现了微弱轴频磁场信号的增强；通过频谱分析，获得目标的轴频磁场信号的基频大小；根据传感器阵列的基线尺度，利用测量的轴频磁场信号与轴频磁场模型，构建目标方位信息的最优化函数；采用粒子群算法求解目标方位信息的最优化函数，获得目标的位置信息，以实现对目标的定位。本公开实施例能够有效抑制磁噪声对目标定位的影响，实现对远距离运动目标的定位；且针对目标轴频磁场信息获取，设计了对应的线性分布的磁传感器阵列，以实现运动平台对目标的单点定位。