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公开(公告)号：CN119310524B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411864231.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
Abstract: 本发明提供一种适用于水下机动平台观测的深海影区目标定位估计方法，属于深海定位测量技术领域，包括首先利用M元水平阵接收深海影区近海面声源的窄带信号，通过常规波束形成获得初始目标波达角估计值。随后将水平阵顺时针旋转T次，记录每次旋转的航向角差值并接收信号，对旋转后的接收信号进行波束形成得到目标波达角估计值。基于旋转前后的波达角估计值和航向角差值，构建代价函数并寻找最优解，得到水平方位角和垂直俯仰角估计值。最后利用垂直俯仰角估计值，代入声源距离估计式计算得到声源距离估计值，从而实现三维定位。解决了现有技术中深海环境下水下机动平台的声源方位与距离估计需要大孔径水平阵或大宽带信息，难以实际应用的问题。
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公开(公告)号：CN119199995B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411709272.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
Abstract: 本发明涉及海洋地球物理勘探技术领域，提供了一种海底地震仪数据多次波识别与压制方法和装置，所述方法包括：获得模拟海底地震仪数据和野外OBS台站采集的实际海底地震仪数据；将实际单炮地震数据输入训练好的支持向量机，获得有多次波的实际单炮地震数据和无多次波的实际单炮地震数据；将所述有多次波的实际单炮地震数据输入训练好的卷积神经网络模型，获得所述有多次波的实际单炮地震数据的多次波周期。本发明对于长测线、大深度的主动源低频OBS记录可以不受多次波类型影响，仅依赖周期性，高效确认、搜索不同周期、不同类型的多次反射/折射波，根据多个确定的预测步长压制各类周期性的多次波。
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公开(公告)号：CN119165441A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411667095.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
Abstract: 本发明提供了一种不确定浅海环境中水平阵方位估计方法、介质及系统，属于地球物理技术领域，包括：首先,采用水平阵接收远场窄带信号,获得时域采样快拍,然后计算阵列采样协方差矩阵,并利用前J个特征向量构建信号子空间。同时,根据标准浅海声速剖面及参数不确定范围,获得传播模态的水平波数范围,并在此范围内采样构建模态矩阵,提取前K个最大特征值对应的特征向量构建模态子空间。接下来,利用信号子空间和模态子空间中的基向量构建扩展矩阵,进行QR分解得到上三角矩阵,提取其对角线元素构建声源方位估计函数。最后,声源方位估计函数的峰值对应角度即为声源方位估计值。
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公开(公告)号：CN118500383B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410961187.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
Abstract: 本申请属于水下定位技术技术领域。本申请提供一种基于轴频磁场信息的水下运动目标定位方法及装置。该方法包括：根据目标产生的轴频磁场信号，设计双稳态随机共振系统，实现了微弱轴频磁场信号的增强；通过频谱分析，获得目标的轴频磁场信号的基频大小；根据传感器阵列的基线尺度，利用测量的轴频磁场信号与轴频磁场模型，构建目标方位信息的最优化函数；采用粒子群算法求解目标方位信息的最优化函数，获得目标的位置信息，以实现对目标的定位。本公开实施例能够有效抑制磁噪声对目标定位的影响，实现对远距离运动目标的定位；且针对目标轴频磁场信息获取，设计了对应的线性分布的磁传感器阵列，以实现运动平台对目标的单点定位。
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公开(公告)号：CN118349919B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410752014.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
IPC: G06F18/2431 , G01V11/00 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G10L25/24 , G10L25/30 , G06N3/048
Abstract: 本申请属于声磁信号融合处理技术领域，本申请提供一种基于声磁信息融合的水面‑水下目标辨识方法。本申请基于目标的声学频谱信息和磁学频谱信息的先验知识，构建具有明确物理含义的特征信息，即声场先验特征和磁场先验特征；基于特征提取网络的特征信息自主提取，构建目标声磁频谱特征的丰富多维特征信息，即声学网络自主特征和磁学网络自主特征；聚合声场先验特征、磁场先验特征、声学网络自主特征和磁学网络自主特征，构建声磁关联的声磁辨识特征信息；基于目标辨识网络的多维特征信息融合，输出目标的辨识结果。解决了单一水声信息或磁场信息在目标辨识中识别率局限性，提升了目标的快速识别能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118033646A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310901444.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学
IPC: G01S15/88 , G01S15/00 , G01S7/521 , G06F18/213 , G06F18/241
Abstract: 本发明适用于声纳探测技术领域，尤其涉及基于源致内波声场起伏特征的声呐探测方法及系统，所述方法包括：基于发射端和接收端进行信号采集，对采集得到的信号进行数据整理和分类，得到已整理数据；对已整理数据进行预处理，对经过预处理的数据进行特征分解，得到特征分解结果；根据特征分解结果提取目标特征，并形成检测输出。本发明实施例提供的基于源致内波声场起伏特征的声呐探测方法，针对运动目标的源致内波声起伏特征，利用滑动窗读取数据并进行特征分解与重构处理，实现了对水下运动目标的实时检测，提高了实时检测的稳健性。
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公开(公告)号：CN117872333B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410273907.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
IPC: G01S7/52
Abstract: 本公开实施例是关于一种收发分置声纳的布放深度优化方法。该方法包括：确定发射机的位置和接收机的位置，并结合水声环境信息和探测目标的辐射噪声强度预测探测目标沿深度的概率分布；根据水声环境信息、发射机的位置和接收机的位置，设定发射深度分辨率和接收深度分辨率并进行网格化；根据探测目标沿深度的概率分布、发射深度分辨率和接收深度分辨率，以信干比为探测性能评价指标，基于声传播模型计算各个收发对上的第一接收信干比，并组成目标函数模糊度表面；根据目标函数模糊度表面得到最优的布放位置。本公开实施例为布放深度提供计算依据与优化方法，提升了基于前向声散射和源致内波声场异常特征的收发分置声纳探测性能。
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公开(公告)号：CN113406689B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110596054.9
申请日：2021-05-29
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学青岛研究院 , 陕西翱翔辐射探测科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种提高X射线光子计数探测器计数特性的系统及方法，包括偏压调节，温度控制和亚禁带光灯，通过调节偏压的大小找到最合适的极化校正偏压，减弱甚至消除其反向内建电场，使探测器光机谱向高能量阈值方向偏移。随温度升高探测器电场畸畸变减弱，载流子收集效率提高，光机谱右移。亚禁带光激发价带电子与缺陷能级上俘获的空穴复合，减小空穴的积累，削弱内建电场，探测器能谱右移，收集效率提高。本发明提出的偏压调节，温度控制和亚禁带光选择的方法，可以显著提高极化条件下的探测器对X射线的响应以及光子计数能力，整个方法探测效率高，计数性能优异。可满足对X射线骨密度仪探测器的高精度，高成像质量的应用要求。
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公开(公告)号：CN116188602A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310456365.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 西北工业大学青岛研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了水下多目视觉三维成像系统高精度标定方法，属于水下成像技术领域，该水下多目视觉三维成像系统高精度标定方法包括建立图像点与三维点关系；将已关联的三维点平面化后，通过三维点和图像点之间的仿射关系进行图像参数向量的计算；预估相机内外参数；进行第一次全局捆绑调整；将标定物上大量分布的非编码标志点匹配识别，应用到调整计算中；引入了相对外参数的相机模型，计算相对外参数；进行第二全局调整后统一标定相机的坐标系；该标定方法能够解决水下成像时光穿过介质时发生折射而导致的图像失真，造成标定过程误差大的问题。
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