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公开(公告)号：CN118500383B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410961187.5
申请日：2024-07-18
申请人： 西北工业大学青岛研究院
摘要： 本申请属于水下定位技术技术领域。本申请提供一种基于轴频磁场信息的水下运动目标定位方法及装置。该方法包括：根据目标产生的轴频磁场信号，设计双稳态随机共振系统，实现了微弱轴频磁场信号的增强；通过频谱分析，获得目标的轴频磁场信号的基频大小；根据传感器阵列的基线尺度，利用测量的轴频磁场信号与轴频磁场模型，构建目标方位信息的最优化函数；采用粒子群算法求解目标方位信息的最优化函数，获得目标的位置信息，以实现对目标的定位。本公开实施例能够有效抑制磁噪声对目标定位的影响，实现对远距离运动目标的定位；且针对目标轴频磁场信息获取，设计了对应的线性分布的磁传感器阵列，以实现运动平台对目标的单点定位。
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公开(公告)号：CN118349919B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410752014.2
申请日：2024-06-12
申请人： 西北工业大学青岛研究院
IPC分类号： G06F18/2431 , G01V11/00 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G10L25/24 , G10L25/30 , G06N3/048
摘要： 本申请属于声磁信号融合处理技术领域，本申请提供一种基于声磁信息融合的水面‑水下目标辨识方法。本申请基于目标的声学频谱信息和磁学频谱信息的先验知识，构建具有明确物理含义的特征信息，即声场先验特征和磁场先验特征；基于特征提取网络的特征信息自主提取，构建目标声磁频谱特征的丰富多维特征信息，即声学网络自主特征和磁学网络自主特征；聚合声场先验特征、磁场先验特征、声学网络自主特征和磁学网络自主特征，构建声磁关联的声磁辨识特征信息；基于目标辨识网络的多维特征信息融合，输出目标的辨识结果。解决了单一水声信息或磁场信息在目标辨识中识别率局限性，提升了目标的快速识别能力。
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公开(公告)号：CN118033646A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310901444.1
申请日：2023-07-21
申请人： 西北工业大学青岛研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： G01S15/88 , G01S15/00 , G01S7/521 , G06F18/213 , G06F18/241
摘要： 本发明适用于声纳探测技术领域，尤其涉及基于源致内波声场起伏特征的声呐探测方法及系统，所述方法包括：基于发射端和接收端进行信号采集，对采集得到的信号进行数据整理和分类，得到已整理数据；对已整理数据进行预处理，对经过预处理的数据进行特征分解，得到特征分解结果；根据特征分解结果提取目标特征，并形成检测输出。本发明实施例提供的基于源致内波声场起伏特征的声呐探测方法，针对运动目标的源致内波声起伏特征，利用滑动窗读取数据并进行特征分解与重构处理，实现了对水下运动目标的实时检测，提高了实时检测的稳健性。
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公开(公告)号：CN117872333B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410273907.9
申请日：2024-03-11
申请人： 西北工业大学青岛研究院
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本公开实施例是关于一种收发分置声纳的布放深度优化方法。该方法包括：确定发射机的位置和接收机的位置，并结合水声环境信息和探测目标的辐射噪声强度预测探测目标沿深度的概率分布；根据水声环境信息、发射机的位置和接收机的位置，设定发射深度分辨率和接收深度分辨率并进行网格化；根据探测目标沿深度的概率分布、发射深度分辨率和接收深度分辨率，以信干比为探测性能评价指标，基于声传播模型计算各个收发对上的第一接收信干比，并组成目标函数模糊度表面；根据目标函数模糊度表面得到最优的布放位置。本公开实施例为布放深度提供计算依据与优化方法，提升了基于前向声散射和源致内波声场异常特征的收发分置声纳探测性能。
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公开(公告)号：CN113406689B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110596054.9
申请日：2021-05-29
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学青岛研究院 , 陕西翱翔辐射探测科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种提高X射线光子计数探测器计数特性的系统及方法，包括偏压调节，温度控制和亚禁带光灯，通过调节偏压的大小找到最合适的极化校正偏压，减弱甚至消除其反向内建电场，使探测器光机谱向高能量阈值方向偏移。随温度升高探测器电场畸畸变减弱，载流子收集效率提高，光机谱右移。亚禁带光激发价带电子与缺陷能级上俘获的空穴复合，减小空穴的积累，削弱内建电场，探测器能谱右移，收集效率提高。本发明提出的偏压调节，温度控制和亚禁带光选择的方法，可以显著提高极化条件下的探测器对X射线的响应以及光子计数能力，整个方法探测效率高，计数性能优异。可满足对X射线骨密度仪探测器的高精度，高成像质量的应用要求。
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公开(公告)号：CN116188602A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310456365.4
申请日：2023-04-26
申请人： 西北工业大学青岛研究院
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明提供了水下多目视觉三维成像系统高精度标定方法，属于水下成像技术领域，该水下多目视觉三维成像系统高精度标定方法包括建立图像点与三维点关系；将已关联的三维点平面化后，通过三维点和图像点之间的仿射关系进行图像参数向量的计算；预估相机内外参数；进行第一次全局捆绑调整；将标定物上大量分布的非编码标志点匹配识别，应用到调整计算中；引入了相对外参数的相机模型，计算相对外参数；进行第二全局调整后统一标定相机的坐标系；该标定方法能够解决水下成像时光穿过介质时发生折射而导致的图像失真，造成标定过程误差大的问题。
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公开(公告)号：CN114014180A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111498611.X
申请日：2021-12-09
申请人： 西北工业大学青岛研究院
IPC分类号： B66C23/53
摘要： 本发明提供了一种多节点固定式海洋绞车支撑架及其方法，包括支撑组件、补偿组件、控制组件和补偿系统，通过控制器设定调整角度后控制器控制驱动电机调整绞车至指定的位置，在绞车进行线缆的收卷时，加速度传感器实时检测绞车的运动状态，在海洋船舶会跟随海浪升降时，通过补偿系统对加速度传感器的数据进行分析后，控制液压缸通过固定架改变绞车在轨道上的位置，避免海洋船舶会跟随海浪升降过程中绞车线缆和设备受到的拉力发生变化，解决了目前海洋绞车存在的进行其他角度作业时需要船舶移动进行位置的调整，同时在海洋船舶跟随海浪升降过程中，在收卷线缆时，线缆和与线缆连接的设备受到的拉力会不断发生变化容易造成线缆的和设备的损坏的问题。
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公开(公告)号：CN112660341A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011450163.1
申请日：2020-12-09
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学青岛研究院
摘要： 本发明一种内置载荷水下轴向释放装置，属于水下滑翔机释放载荷领域；包括框架结构、开门机构和驱动机构，所述框架结构作为NACA翼型展向的一段；开门机构包括舱门、铰接机构、旋转电机，通过旋转电机控制铰接机构，实现舱门的开合；所述驱动机构包括控制系统、位移电机、丝杠、螺套、驱动滑块、滑槽和固定卡环；控制系统用于控制驱动滑块的通断电；当第一霍尔传感器感应到第一感应片，控制系统判断活动舱门打开到指定位置，旋转电机停止，位移电机启动，驱动丝杠带动两个驱动滑块向远离位移电机方向运动，当第二霍尔传感器感应到第二感应片，控制系统判断载荷移动到指定位置，控制驱动滑块通电消磁，即驱动滑块与固定卡环的吸附力消失，载荷被释放。
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公开(公告)号：CN110146806A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910484367.8
申请日：2019-06-05
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学青岛研究院 , 中国人民解放军海军航空大学青岛校区
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明涉及一种直流接触器寿命试验电路，包括双位开关SA、测量继电器KA1、试验继电器KA2、转换接触器KM2、可编程逻辑控制器PLC以及可编程逻辑控制器启动按钮SB1。利用继电器、可编程逻辑控制器组成逻辑控制单元，当试验电路控制单元接收到转换指令后，按照预设的控制逻辑接通或断开相应的继电器触点，实现试验状态和测量状态自动切换。
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