发明公开
- 专利标题: 应用于面齿轮齿面几何误差在机测量的测头移动方向误差补偿方法
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申请号: CN202410313206.3申请日: 2024-03-19
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公开(公告)号: CN118502353A公开(公告)日: 2024-08-16
- 发明人: 王时龙 , 孔维建 , 周杰 , 王四宝 , 董建鹏 , 肖雨亮 , 康玲 , 易力力 , 夏茂浩 , 陶金洋
- 申请人: 重庆大学
- 申请人地址: 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
- 专利权人: 重庆大学
- 当前专利权人: 重庆大学
- 当前专利权人地址: 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
- 代理机构: 重庆航图知识产权代理事务所
- 代理商 胡小龙
- 主分类号: G05B19/404
- IPC分类号: G05B19/404
摘要:
本发明公开了一种应用于面齿轮齿面几何误差在机测量的测头移动方向误差补偿方法,包括如下步骤:步骤一:建立测头‑面齿轮位姿误差模型:基于面齿轮五轴磨齿机的运动链以及几何误差元素,建立侧头‑面齿轮位姿误差模型;步骤二:确定面齿轮齿面测量点和测量路径:建立面齿轮齿面模型,基于面齿轮齿面模型在面齿轮齿面上选取测量点,并基于选取的测量点规划测量路径,得到侧头在测量面齿轮齿面法向偏差时的移动策略;步骤三:建立测头移动方向误差补偿模型:基于测头‑面齿轮位姿误差模型以及侧头的移动策略,建立测头移动方向误差补偿模型,根据测头移动方向误差补偿模型,得到每个测量点对应的面齿轮五轴磨齿机中各轴的误差补偿量。
IPC分类: