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公开(公告)号：CN115194260B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210810082.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数控蜗杆砂轮磨齿机的面齿轮齿距误差在机测量方法，包括如下步骤：步骤一：齿轮齿面测量点规划：11)建立面齿轮齿面方程：根据插齿刀坐标系与面齿轮坐标系之间的齐次变换矩阵以及插齿刀与面齿轮之间的啮合关系，构建得到面齿轮的齿面方程；12)根据构建得到的面齿轮齿面方程，以面齿轮的齿面中心点规划齿面测量点；13)求解每一个齿面测量点的坐标及法失方向；步骤二：面齿轮在机测量：对所有侧面测量点进行在机测量。本发明基于数控蜗杆砂轮磨齿机的面齿轮齿距误差在机测量方法，通过对面齿轮齿距误差进行在机测量，能够避免面齿轮因检测而反复安装、以及安装基准的变化影响齿面测量精度、齿面加工精度和齿面加工效率。
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公开(公告)号：CN115824113A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211542394.4
申请日：2022-12-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮齿面误差测量方法，包括如下步骤：步骤一：划分面齿轮扫描区域：11)利用虚拟插齿刀在加工面齿轮时的啮合关系，构建得到面齿轮齿面方程，对面齿轮齿面方程进行离散处理，得到面齿轮理论齿面；12)根据面齿轮理论齿面划分得到面齿轮扫描区域；步骤二：利用齿轮测量中心对面齿轮齿面进行测量：21)测量面齿轮：采用扫描式测头对面齿轮齿面采集数据点；22)数据处理：将面齿轮齿面的测量坐标系转换到理论坐标系；23)曲面拟合：采用高阶多项式对面齿轮齿面数据点进行拟合，得到面齿轮齿面数据与测量位置之间的曲面多项式；步骤三：将面齿轮理论齿面的齿面点映射到曲面多项式，得到面齿轮的齿面误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114754698A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210374353.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮齿面测量点规划方法，通过将工作齿面投影到齿槽中心面zOx后，再以基准点P，按照设定规律求解其他平面点pij，而后再次通过反投影的方式，将平面点pij投影到工作吃面上得到齿面测量点p'ij，能够更好地匹配成空间曲面的工作齿面，使测量点的分布更加均匀并更加接近真实齿面，能够精确的反应出整个齿面的误差。本发明还公开了一种面齿轮齿面在机测量方法，在利用面齿轮齿面测量点规划方法得到各齿面测量点p'ij的坐标信息后，再通过面齿轮齿槽对中，使齿槽中心与机床坐标轴的X轴重合，而后再利用测头分别对每个齿面测量点p'ij进行测量，能够实现对面齿轮齿面的在机测量。
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公开(公告)号：CN118502353A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410313206.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种应用于面齿轮齿面几何误差在机测量的测头移动方向误差补偿方法，包括如下步骤：步骤一：建立测头‑面齿轮位姿误差模型：基于面齿轮五轴磨齿机的运动链以及几何误差元素，建立侧头‑面齿轮位姿误差模型；步骤二：确定面齿轮齿面测量点和测量路径：建立面齿轮齿面模型，基于面齿轮齿面模型在面齿轮齿面上选取测量点，并基于选取的测量点规划测量路径，得到侧头在测量面齿轮齿面法向偏差时的移动策略；步骤三：建立测头移动方向误差补偿模型：基于测头‑面齿轮位姿误差模型以及侧头的移动策略，建立测头移动方向误差补偿模型，根据测头移动方向误差补偿模型，得到每个测量点对应的面齿轮五轴磨齿机中各轴的误差补偿量。
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公开(公告)号：CN116967540A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311172268.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑几何误差的面齿轮齿面加工误差在机测量及修正方法，包括如下步骤：步骤一：在机测量几何误差补偿：11)搭建在机测量平台；12)在机测量几何误差建模；13)在机测量几何误差辨识；14)以辨识得到的直线轴几个误差和旋转轴几何误差，补偿在机测量几何误差；步骤二：齿面误差在机测量：21)在齿面上规划测量点，并得到各个测量点的齿面法向量；22)建立测量坐标系；23)依次对各个测量点进行测量，得到面齿轮在各个测量点的实际齿面点；24)根据面齿轮在各个测量点的实际齿面点与理论齿面点，得到面齿轮的齿形误差与齿距误差；25)根据得到的面齿轮齿形误差与齿距误差，对面齿轮进行反调修正。
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公开(公告)号：CN114754698B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210374353.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮齿面测量点规划方法，通过将工作齿面投影到齿槽中心面zOx后，再以基准点P，按照设定规律求解其他平面点pij，而后再次通过反投影的方式，将平面点pij投影到工作吃面上得到齿面测量点p'ij，能够更好地匹配成空间曲面的工作齿面，使测量点的分布更加均匀并更加接近真实齿面，能够精确的反应出整个齿面的误差。本发明还公开了一种面齿轮齿面在机测量方法，在利用面齿轮齿面测量点规划方法得到各齿面测量点p'ij的坐标信息后，再通过面齿轮齿槽对中，使齿槽中心与机床坐标轴的X轴重合，而后再利用测头分别对每个齿面测量点p'ij进行测量，能够实现对面齿轮齿面的在机测量。
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公开(公告)号：CN115194260A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210810082.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数控蜗杆砂轮磨齿机的面齿轮齿距误差在机测量方法，包括如下步骤：步骤一：齿轮齿面测量点规划：11)建立面齿轮齿面方程：根据插齿刀坐标系与面齿轮坐标系之间的齐次变换矩阵以及插齿刀与面齿轮之间的啮合关系，构建得到面齿轮的齿面方程；12)根据构建得到的面齿轮齿面方程，以面齿轮的齿面中心点规划齿面测量点；13)求解每一个齿面测量点的坐标及法失方向；步骤二：面齿轮在机测量：对所有侧面测量点进行在机测量。本发明基于数控蜗杆砂轮磨齿机的面齿轮齿距误差在机测量方法，通过对面齿轮齿距误差进行在机测量，能够避免面齿轮因检测而反复安装、以及安装基准的变化影响齿面测量精度、齿面加工精度和齿面加工效率。
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