一种改进转矩分配函数的开关磁阻电机控制方法
摘要:
本发明公开了一种改进转矩分配函数的开关磁阻电机控制方法,包括转矩分配器,所述转矩分配器上设置有反馈电磁转矩输入,实时检测反馈电磁转矩Te,根据电磁转矩的变化实时计算并修正转矩分配函数的换相角,获取给定转速Vref与反馈转速Vfdb的差值,转速误差经速度环PI调节器自动调节后得到合成参考转矩,所述参考转矩再通过转矩分配函数分配得到A、B、C三相参考转矩,转矩估计器接收实时相电流、转子位置信息得到三相反馈转矩,获取所述三相参考转矩与所述三相反馈转矩的差值,经转矩环PI调节器生成三路PWM波来控制三相功率变换器的开通和关断实现电机控制。本发明可有效改善突加负载和稳定负载运行时转矩脉动大的问题,验证了该控制策略的可行性。
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