本发明公开了一种稳定杆系统、车辆、控制方法、控制器及存储介质，属于悬架配置技术领域，其中，稳定杆系统，包括：刚度调节组件，包括丝杆、旋转套和驱动部件，旋转套和驱动部件均与底盘连接，丝杆穿过旋转套且与旋转套转动连接，驱动部件与丝杆传动连接，使丝杆相对旋转套直线往复移动，旋转套用于将丝杆的直线往复移动转化为轴向旋转；稳定杆，一端与车轮连接，另一端与丝杆远离驱动部件的端部固定连接，有利于提高车辆行驶在铺装路面的操纵性和非铺装路面的通过性。