本发明涉及汽车碰撞安全测试领域，具体而言，涉及一种汽车碰撞假人复杂零件绘制装置及方法。该装置包括框架组件，包括框架本体，以及设置于框架本体上的红外线传感器和摄像机；复杂零件夹持组件，包括伸缩支架、第一旋转电机、第一可伸缩装置、夹板和半径可变支撑件；复杂零件放置组件，包括相互连接的支柱和支撑平台，所述支柱还与所述框架本体相连，还包括夹紧装置，所述夹紧装置与所述支撑平台相连，所述夹紧装置包括相互连接的可移动装置和橡胶夹紧装置。本发明可实现对复杂零件的非接触式测量，方法简单、效率高、测量精度高。