发明公开
- 专利标题: 一种用于驱鸟装置的分体式微波雷达探测方法及其系统
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申请号: CN202410676549.6申请日: 2024-05-29
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公开(公告)号: CN118519142A公开(公告)日: 2024-08-20
- 发明人: 刘勇 , 罗小春 , 汤杨 , 鲜朝家 , 苏旭辉 , 郑永康 , 何雅洁 , 刘经度 , 杨恒 , 杨凯 , 杨昕 , 陈思雅 , 罗俊 , 杨滔 , 毕峻 , 陈磊 , 蒲敏
- 申请人: 国网四川省电力公司阿坝供电公司
- 申请人地址: 四川省阿坝藏族羌族自治州茂县凤仪镇西羌大道水西路
- 专利权人: 国网四川省电力公司阿坝供电公司
- 当前专利权人: 国网四川省电力公司阿坝供电公司
- 当前专利权人地址: 四川省阿坝藏族羌族自治州茂县凤仪镇西羌大道水西路
- 代理机构: 成都睿道专利代理事务所
- 代理商 刘粤
- 主分类号: G01S13/88
- IPC分类号: G01S13/88 ; G01S7/02 ; G01S13/93 ; A01M29/00
摘要:
本发明提供了一种用于驱鸟装置的分体式微波雷达探测方法及其系统,涉及驱鸟技术领域,目的是降低分体式雷达探测的数据的重复性,包括设置分体式微波雷达进行探测,分体式微波雷达包括N个微波雷达,微波雷达沿着圆周均匀分布,将第1个微波雷达当前的探测范围起始界限定义为全局方位角的0度位置;同步采集当前时刻每个微波雷达的探测数据,探测数据包括多个检测目标的目标参数,目标参数包括径向距离和全局方位角;对探测数据进行冗余过滤,获取最终障碍物数据;基于当前移动轨迹预测未来轨迹;基于未来轨迹和障碍物数据进行碰撞预测。本发明具有配合驱鸟装置实现更稳定和高效的驱鸟功能的优点。