一种用于驱鸟装置的分体式微波雷达探测方法及其系统
摘要:
本发明提供了一种用于驱鸟装置的分体式微波雷达探测方法及其系统,涉及驱鸟技术领域,目的是降低分体式雷达探测的数据的重复性,包括设置分体式微波雷达进行探测,分体式微波雷达包括N个微波雷达,微波雷达沿着圆周均匀分布,将第1个微波雷达当前的探测范围起始界限定义为全局方位角的0度位置;同步采集当前时刻每个微波雷达的探测数据,探测数据包括多个检测目标的目标参数,目标参数包括径向距离和全局方位角;对探测数据进行冗余过滤,获取最终障碍物数据;基于当前移动轨迹预测未来轨迹;基于未来轨迹和障碍物数据进行碰撞预测。本发明具有配合驱鸟装置实现更稳定和高效的驱鸟功能的优点。
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