本公开涉及一种导航定位方法、装置、介质和车辆。所述方法包括：获取实时动态RTK信号的定位类型，所述定位类型包括浮点解、固定解、单点解和无效解中的至少一种；根据所述RTK信号的定位类型确定导航算法；根据所确定的导航算法解算出的结果进行导航定位。该定位类型体现了当前GNSS定位精度的高低。因此，根据RTK信号的定位类型确定出与当前环境条件相适应的导航算法，根据所确定的导航算法解算出的结果进行导航定位时，定位精度高，导航准确。