本发明提供一种基于蒙特卡洛算法和数据集优化算法的3D锚位检测方法，利用锚泊船锚泊区域检测模型对锚地障碍物坐标集合和用蒙特卡洛随机算法生成的用以模拟待泊船锚位点坐标集合进行逐次运算，获得满足船舶安全间距数值的待泊船锚位点二维坐标集合，对其锚位圆内的点进行蒙特卡洛随机抽样模型进行结合数据集优化算法的随机抽样，将随机抽样所得集合与待泊船船舶吃水水深值进行核对，从而获得满足二维平面和三维水深要求的待泊船锚位点。可在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性。