公开(公告)号：CN118627307A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410883479.1

申请日：2024-07-03

申请人： 广东海洋大学 ,  海南科技职业大学 ,  浙江欣挪瑞海洋科技有限公司

发明人： 周梅杰 ,  曹亮 ,  冼国良 ,  张泽国 ,  张雪丽 ,  陈芋伶 ,  贺超 ,  洪莹纯 ,  方泽翔 ,  杨永征 ,  刘颖 ,  崔泽凯 ,  梁祖超 ,  刘家豪 ,  李小文 ,  黎冬楼

IPC分类号： G06F30/20 ,  B63B21/00 ,  G06F17/10 ,  G06F111/08

摘要： 本发明提供一种基于遍历算法和蒙特卡洛算法的3D锚位检测方法，将Monte‑Carlo随机平面锚位检测算法、遍历算法与Monte‑Carlo算法相结合，不仅显著提高了3D锚位检测的效率，而且还可在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，在满足平面安全间距的同时为驾驶人员提供满足水深限制的锚位点数据，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性；还考虑了不同船型在不同装载状态下的吃水参数，在实际锚泊作业中可以为操作人员提供更加精确、适用的参考数据，供船舶驾驶员在正常运行或应急情况下按需选择安全可控的锚泊锚位。

公开(公告)号：CN118520698A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410883769.6

申请日：2024-07-03

申请人： 广东海洋大学 ,  海南科技职业大学 ,  浙江欣挪瑞海洋科技有限公司

发明人： 崔泽凯 ,  张泽国 ,  贺超 ,  李小文 ,  黎冬楼 ,  刘家豪 ,  周梅杰 ,  梁祖超 ,  曹亮 ,  张雪丽 ,  陈芋伶 ,  洪莹纯 ,  方泽翔 ,  杨永征 ,  刘颖

IPC分类号： G06F30/20 ,  B63B21/00 ,  G06F17/11 ,  G06F111/08

摘要： 本发明提供一种基于蒙特卡洛算法的3D锚位检测方法，通过将Monte‑Carlo随机平面锚位检测算法与Monte‑Carlo随机抽样水深检测算法相结合，可以在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，在满足平面安全间距的同时为驾驶人员提供满足水深限制的锚位点数据，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性；还考虑了不同船型在不同装载状态下的吃水参数，在实际锚泊作业中可以为操作人员提供更加精确、适用的参考数据，供船舶驾驶员在正常运行或应急情况下按需选择安全可控的锚泊锚位。

公开(公告)号：CN118520697A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410883712.6

申请日：2024-07-03

申请人： 广东海洋大学 ,  海南科技职业大学 ,  浙江欣挪瑞海洋科技有限公司

发明人： 张雪丽 ,  陈芋伶 ,  冼国良 ,  李小文 ,  黎冬楼 ,  周梅杰 ,  张泽国 ,  曹亮 ,  贺超 ,  洪莹纯 ,  方泽翔 ,  杨永征 ,  刘颖 ,  崔泽凯 ,  梁祖超 ,  刘家豪

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  B63B21/00 ,  G06F111/08

摘要： 本发明提供一种基于遍历算法的3D锚位检测方法，将Monte‑Carlo随机平面锚位检测算法与遍历算法相结合，可以在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，在满足平面安全间距的同时为驾驶人员提供满足水深限制的锚位点数据，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性；还考虑了不同船型在不同装载状态下的吃水参数，在实际锚泊作业中可以为操作人员提供更加精确、适用的参考数据，供船舶驾驶员在正常运行或应急情况下按需选择安全可控的锚泊锚位。

公开(公告)号：CN118520699A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410883855.7

申请日：2024-07-03

申请人： 广东海洋大学 ,  海南科技职业大学 ,  浙江欣挪瑞海洋科技有限公司

发明人： 梁祖超 ,  刘家豪 ,  周梅杰 ,  曹亮 ,  张泽国 ,  陈芋伶 ,  洪莹纯 ,  方泽翔 ,  贺超 ,  杨永征 ,  刘颖 ,  崔泽凯 ,  张雪丽 ,  李小文 ,  黎冬楼

IPC分类号： G06F30/20 ,  B63B21/00 ,  G06F17/11 ,  G06F111/08

摘要： 本发明提供一种基于蒙特卡洛算法和数据集优化算法的3D锚位检测方法，利用锚泊船锚泊区域检测模型对锚地障碍物坐标集合和用蒙特卡洛随机算法生成的用以模拟待泊船锚位点坐标集合进行逐次运算，获得满足船舶安全间距数值的待泊船锚位点二维坐标集合，对其锚位圆内的点进行蒙特卡洛随机抽样模型进行结合数据集优化算法的随机抽样，将随机抽样所得集合与待泊船船舶吃水水深值进行核对，从而获得满足二维平面和三维水深要求的待泊船锚位点。可在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性。

公开(公告)号：CN118520696A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410883588.3

申请日：2024-07-03

申请人： 广东海洋大学 ,  海南科技职业大学 ,  浙江欣挪瑞海洋科技有限公司

发明人： 刘家豪 ,  曹亮 ,  周梅杰 ,  冼国良 ,  李小文 ,  黎冬楼 ,  张雪丽 ,  陈芋伶 ,  张泽国 ,  贺超 ,  洪莹纯 ,  方泽翔 ,  杨永征 ,  刘颖 ,  崔泽凯 ,  梁祖超

IPC分类号： G06F30/20 ,  B63B21/00 ,  G06F17/10 ,  G06F111/08

摘要： 本发明提供一种基于遍历算法和数据集优化算法的3D锚位检测方法，利用锚泊船锚泊区域检测模型对锚地障碍物坐标集合和用蒙特卡洛随机算法生成的用以模拟待泊船锚位点坐标集合进行逐次运算，获得满足船舶安全间距数值的待泊船锚位点二维坐标集合，对其锚位圆内的点进行结合数据集优化算法的遍历运算，将遍历所得结果与待泊船船舶吃水水深值进行核对，从而获得满足二维平面和三维水深要求的待泊船锚位点。可在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，在满足平面安全间距的同时为驾驶人员提供满足水深限制的锚位点数据，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性。