本发明公开了一种悬索式跨越架弧垂自适应方法及系统，涉及输电线路技术领域，包括：获得跨越对象的历史作业活动；获得悬索式跨越架的架设高度参数，并根据架设高度参数和历史作业活动，获得弧垂距离约束；获得施工规划信息，并根据施工规划信息和弧垂距离约束，获得弧垂施工调节序列；以施工规划信息为约束，获得环境预测数据；根据环境预测数据优化弧垂施工调节序列，获得弧垂优化调节序列；采用弧垂优化调节序列执行弧垂自适应调节。本发明解决现有技术依赖于人工经验和定期检测，难以满足施工安全和效率的技术问题，达到提高施工的安全性和效率的技术效果。