公开(公告)号：CN118523200B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410977491.9

申请日：2024-07-22

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  东北大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  许乃文 ,  张宇 ,  吴建民 ,  张威 ,  刘刚 ,  于博 ,  常浩 ,  屈宏磊 ,  王峰 ,  王飞鸿 ,  谢华龙 ,  杨建宇 ,  陈烈 ,  邓国华 ,  董明 ,  王佳男 ,  陈燕兵 ,  李国栋 ,  李学仕 ,  王彬 ,  刘兴光 ,  苏震 ,  李振东 ,  孙改生 ,  徐志鑫 ,  丁峰 ,  肖世顺 ,  蒲雷雷

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/04 ,  G06F30/13 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种悬索式跨越架弧垂自适应方法及系统，涉及输电线路技术领域，包括：获得跨越对象的历史作业活动；获得悬索式跨越架的架设高度参数，并根据架设高度参数和历史作业活动，获得弧垂距离约束；获得施工规划信息，并根据施工规划信息和弧垂距离约束，获得弧垂施工调节序列；以施工规划信息为约束，获得环境预测数据；根据环境预测数据优化弧垂施工调节序列，获得弧垂优化调节序列；采用弧垂优化调节序列执行弧垂自适应调节。本发明解决现有技术依赖于人工经验和定期检测，难以满足施工安全和效率的技术问题，达到提高施工的安全性和效率的技术效果。

公开(公告)号：CN118523200A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410977491.9

申请日：2024-07-22

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  东北大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  许乃文 ,  张宇 ,  吴建民 ,  张威 ,  刘刚 ,  于博 ,  常浩 ,  屈宏磊 ,  王峰 ,  王飞鸿 ,  谢华龙 ,  杨建宇 ,  陈烈 ,  邓国华 ,  董明 ,  王佳男 ,  陈燕兵 ,  李国栋 ,  李学仕 ,  王彬 ,  刘兴光 ,  苏震 ,  李振东 ,  孙改生 ,  徐志鑫 ,  丁峰 ,  肖世顺 ,  蒲雷雷

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/04 ,  G06F30/13 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种悬索式跨越架弧垂自适应方法及系统，涉及输电线路技术领域，包括：获得跨越对象的历史作业活动；获得悬索式跨越架的架设高度参数，并根据架设高度参数和历史作业活动，获得弧垂距离约束；获得施工规划信息，并根据施工规划信息和弧垂距离约束，获得弧垂施工调节序列；以施工规划信息为约束，获得环境预测数据；根据环境预测数据优化弧垂施工调节序列，获得弧垂优化调节序列；采用弧垂优化调节序列执行弧垂自适应调节。本发明解决现有技术依赖于人工经验和定期检测，难以满足施工安全和效率的技术问题，达到提高施工的安全性和效率的技术效果。

公开(公告)号：CN112290456B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN201910676779.1

申请日：2019-07-25

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  辽宁抚挖重工机械股份有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  贾岩 ,  刘利平 ,  张海廷 ,  王鹏举 ,  刘涛 ,  刘刚 ,  周承玺 ,  潘连武 ,  许志勇 ,  王峰 ,  李振东 ,  贾文龙 ,  李建 ,  高延庆 ,  于双豪 ,  魏文儒 ,  刘金慧 ,  王磊 ,  刘瑞

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明涉及一种自动跨越架，回转平台转动连接于底盘上，基础臂节的下端在完成竖起动作后的工作状态与回转平台连接，伸缩臂节的下端可相对滑动地连接在基础臂节的上端内，伸缩臂节的上端与副臂基础节铰接，折叠副臂与副臂基础节的一端铰接，副臂基础节的另一端通过副臂俯仰拉索与安装在回转平台上的卷扬机组相连；副臂基础节的另一端安装有滑轮，副臂折叠钢丝绳的一端连接于卷扬机组，另一端绕过滑轮后连接于折叠副臂上；液压缸的缸体铰接于回转平台或基础臂节上，活塞杆铰接于基础臂节或回转平台，连杆机构的两端分别铰接于回转平台和基础臂节。本发明能够自动起升到工作位置和折叠伸展，架设时间短，效率高，减少人力成本。

公开(公告)号：CN116388051A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310385319.X

申请日：2023-04-12

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  沈阳航空航天大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  刘艳梅 ,  李占军 ,  刘刚 ,  吴建民 ,  白坤 ,  常浩 ,  于博 ,  屈宏磊 ,  陈烈 ,  刘义 ,  何忠 ,  李俊 ,  李振东 ,  陈燕兵 ,  何龙平 ,  刘金慧 ,  许志勇 ,  马洪波 ,  王峰 ,  王佳熠 ,  张宇 ,  许乃文 ,  宋常军 ,  韩凤梅 ,  陈绍军 ,  蒲雷雷 ,  李辉 ,  徐志鑫 ,  苏震

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/04

摘要： 本发明属于输电线路断股修复技术领域，具体为地线防震锤移位及断股自动修复一体机，现有的防振锤在安装时由于容易对线缆造成过大的压紧力，这就容易导致线缆出现断股的情况，由于断股的位置多处于档距之间，这就需要人为作业、捋线和缠绕，从而降低了工作的效率；包括顶板，所述顶板上对称安装有侧板，侧板上安装有衔动方板，衔动方板与驱力衔动机构连接设置；所述顶板上对称安装有驱动基座，驱动基座上传动安装有驱动螺纹轴，驱动螺纹轴穿过驱动基座与锁动提力单元连接设置；所述驱动螺纹轴上螺纹安装有驱动横块，驱动横块上对称安装有驱动横板；可以控制对线缆所施加的力，避免了对线缆造成太大的压紧力导致线缆断股。

公开(公告)号：CN112310885A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201910676306.1

申请日：2019-07-25

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  辽宁抚挖重工机械股份有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  张海廷 ,  贾岩 ,  王鹏举 ,  刘利平 ,  刘涛 ,  刘刚 ,  周承玺 ,  潘连武 ,  李振东 ,  许志勇 ,  王峰 ,  贾文龙 ,  李建 ,  高延庆 ,  于双豪 ,  魏文儒

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明属于输变电工程施工领域，具体地说是一种自动组合跨越系统，回转平台转动连接于底盘上，伸缩主臂的下端在完成竖起动作后的工作状态与回转平台连接，伸缩主臂的上端铰接有封网系统；液压俯仰油缸的缸体铰接于回转平台或伸缩主臂上，活塞杆铰接于伸缩主臂或回转平台，连杆装置的两端分别铰接于回转平台和伸缩主臂，通过液压俯仰油缸驱动伸缩主臂相对于回转平台做俯仰动作；平衡卷扬机构包括卷扬机组及钢丝绳，卷扬机组安装在回转平台上，通过钢丝绳与封网系统连接，卷扬机组为伸缩主臂的伸缩及封网系统的折叠或打开提供动力。本发明的跨越系统能够自动起升到工作位置，架设时间短，效率高，减少人力成本。

公开(公告)号：CN112290456A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201910676779.1

申请日：2019-07-25

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  辽宁抚挖重工机械股份有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  贾岩 ,  刘利平 ,  张海廷 ,  王鹏举 ,  刘涛 ,  刘刚 ,  周承玺 ,  潘连武 ,  许志勇 ,  王峰 ,  李振东 ,  贾文龙 ,  李建 ,  高延庆 ,  于双豪 ,  魏文儒 ,  刘金慧 ,  王磊 ,  刘瑞

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明涉及一种自动跨越架，回转平台转动连接于底盘上，基础臂节的下端在完成竖起动作后的工作状态与回转平台连接，伸缩臂节的下端可相对滑动地连接在基础臂节的上端内，伸缩臂节的上端与副臂基础节铰接，折叠副臂与副臂基础节的一端铰接，副臂基础节的另一端通过副臂俯仰拉索与安装在回转平台上的卷扬机组相连；副臂基础节的另一端安装有滑轮，副臂折叠钢丝绳的一端连接于卷扬机组，另一端绕过滑轮后连接于折叠副臂上；液压缸的缸体铰接于回转平台或基础臂节上，活塞杆铰接于基础臂节或回转平台，连杆机构的两端分别铰接于回转平台和基础臂节。本发明能够自动起升到工作位置和折叠伸展，架设时间短，效率高，减少人力成本。

公开(公告)号：CN114001687A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111228236.7

申请日：2021-10-21

申请人： 沈阳航空航天大学 ,  辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘艳梅 ,  陈震 ,  李占军 ,  吴建民 ,  常浩 ,  刘刚 ,  张宏志 ,  李振东 ,  许乃文 ,  于博 ,  张宇 ,  马洪波 ,  刘金慧 ,  许志勇 ,  邓国华 ,  徐志鑫 ,  李春斌 ,  宋常军 ,  蒲蕾蕾

IPC分类号： G01B21/02

摘要： 本发明涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种导线压接管对边距自动测量装置，定位套安装于基座上，U型夹可相对转动地设置于定位套的外侧，并通过固定在定位套上的压条限位，U型夹上固接有半齿圈，伺服电机固接在定位套或基座上，伺服电机的输出轴连接有与半齿圈相啮合的齿轮，伺服电机通过半齿圈驱动U型夹相对定位套转动；外罩将伺服电机、半齿圈、U型夹、定位套及压条罩于内部，U型夹的两端分别由外罩穿出，并分别固接距离传感器，每个距离传感器均经放大器与电控箱连接，伺服电机与电控箱连接。本发明利用两个距离传感器能够精确测量压接管压接后六面三组对边距数值，可有效减少压接时压接管弯曲程度，极大提高压接效率，减少劳动强度。

公开(公告)号：CN114001687B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202111228236.7

申请日：2021-10-21

申请人： 沈阳航空航天大学 ,  辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘艳梅 ,  陈震 ,  李占军 ,  吴建民 ,  常浩 ,  刘刚 ,  张宏志 ,  李振东 ,  许乃文 ,  于博 ,  张宇 ,  马洪波 ,  刘金慧 ,  许志勇 ,  邓国华 ,  徐志鑫 ,  李春斌 ,  宋常军 ,  蒲蕾蕾

IPC分类号： G01B21/02

摘要： 本发明涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种导线压接管对边距自动测量装置，定位套安装于基座上，U型夹可相对转动地设置于定位套的外侧，并通过固定在定位套上的压条限位，U型夹上固接有半齿圈，伺服电机固接在定位套或基座上，伺服电机的输出轴连接有与半齿圈相啮合的齿轮，伺服电机通过半齿圈驱动U型夹相对定位套转动；外罩将伺服电机、半齿圈、U型夹、定位套及压条罩于内部，U型夹的两端分别由外罩穿出，并分别固接距离传感器，每个距离传感器均经放大器与电控箱连接，伺服电机与电控箱连接。本发明利用两个距离传感器能够精确测量压接管压接后六面三组对边距数值，可有效减少压接时压接管弯曲程度，极大提高压接效率，减少劳动强度。

公开(公告)号：CN210041133U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201921184017.1

申请日：2019-07-25

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  辽宁抚挖重工机械股份有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张海廷 ,  贾岩 ,  陈震 ,  王鹏举 ,  刘利平 ,  刘涛 ,  刘刚 ,  周承玺 ,  潘连武 ,  李振东 ,  许志勇 ,  王峰 ,  贾文龙 ,  李建 ,  高延庆 ,  于双豪 ,  魏文儒 ,  刘金慧 ,  王磊 ,  刘瑞 ,  梁永东

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本实用新型属于输变电工程施工领域，具体地说是一种自动组合跨越系统，回转平台转动连接于底盘上，伸缩主臂的下端在完成竖起动作后的工作状态与回转平台连接，伸缩主臂的上端铰接有封网系统；液压俯仰油缸的缸体铰接于回转平台或伸缩主臂上，活塞杆铰接于伸缩主臂或回转平台，连杆装置的两端分别铰接于回转平台和伸缩主臂，通过液压俯仰油缸驱动伸缩主臂相对于回转平台做俯仰动作；平衡卷扬机构包括卷扬机组及钢丝绳，卷扬机组安装在回转平台上，通过钢丝绳与封网系统连接，卷扬机组为伸缩主臂的伸缩及封网系统的折叠或打开提供动力。本实用新型的跨越系统能够自动起升到工作位置，架设时间短，效率高，减少人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216432908U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202122539884.6

申请日：2021-10-21

申请人： 沈阳航空航天大学 ,  辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘艳梅 ,  陈震 ,  李占军 ,  吴建民 ,  常浩 ,  刘刚 ,  张宏志 ,  李振东 ,  许乃文 ,  于博 ,  张宇 ,  马洪波 ,  刘金慧 ,  许志勇 ,  邓国华 ,  徐志鑫 ,  李春斌 ,  宋常军 ,  蒲蕾蕾

IPC分类号： G01B21/02

摘要： 本实用新型涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种用于导线压接管对边距自动测量的活动基座，定位套安装于基座上，U型夹可相对转动地设置于定位套的外侧，并通过固定在定位套上的压条限位、避免掉落，U型夹上固接有半齿圈，伺服电机固接在定位套或基座上，伺服电机的输出轴连接有与半齿圈相啮合的齿轮，伺服电机通过半齿圈驱动U型夹相对定位套转动；外罩将伺服电机、半齿圈、U型夹、定位套及压条罩于内部，U型夹的两端分别由外罩穿出，并分别固接距离传感器，U型夹两端固接的距离传感器随U型夹一起转动。本实用新型结构简单，测量方便，能够配合电控箱及放大器自动精确测量对边距数值，极大提高了测量效率和精度，减少劳动强度。