本申请提供一种车辆控制方法、车辆、电子设备和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过预控制模块对实际横摆角速度梯度计算得到第一控制轮端扭矩；通过预先部署于车辆内的操作控制模块输出第二控制轮端扭矩，第二控制轮端扭矩为零；计算得到期望横摆角速度差值，且通过操作控制模块对期望横摆角速度差值矩计算得到扭矩干预量值，且将第二控制轮端扭矩从零更新为扭矩干预量值；第一控制轮端扭矩小于扭矩干预量值且大于零；将第一控制轮端扭矩和第二控制轮端扭矩中最大的作为目标控制轮端扭矩，且基于目标控制轮端扭矩对车辆的车辆轮端进行充压。本申请能够对车辆进行有效稳定性控制，且能够保证车辆运行安全。本申请涉及车辆技术领域。