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公开(公告)号：CN118850022A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411349055.3
申请日：2024-09-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/1764
摘要： 本申请公开了制动防抱死控制方法、装置和车辆，应用于制动防抱死控制技术领域，方法包括：在车辆触发制动防抱死功能的情况下，识别车辆的行驶路面；若识别到行驶路面为对开路面，则根据车辆的前轮制动压力，确定第一车轮和第二车轮，第一车轮为车辆的前轴两侧车轮中路面附着系数较大的前轮，第二车轮为除了第一车轮以外的其他车轮；获取第一车轮的实际滑移率和第二车轮的实际滑移率，并对第一车轮的实际滑移率进行补偿处理，得到第一车轮的补偿滑移率；根据第一车轮的补偿滑移率对第一车轮进行增减压控制；根据第二车轮的实际滑移率对第二车轮进行增减压控制。本申请有效地提高车辆制动防抱死功能的控制精度。
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公开(公告)号：CN118636854A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410839544.0
申请日：2024-06-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明公开了一种车辆陡坡缓降控制方法、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域，其中，车辆陡坡缓降控制方法，应用于具有检测模块和线控制动系统的车辆，检测模块用于检测车辆在行进方向上的前车、以及前车的前车车速；车辆陡坡缓降控制方法，包括：当车辆进入陡坡缓降模式，获取车辆的当前车速以及用户输入的车速调节指令；根据当前车速和车速调节指令设定目标车速，并控制线控制动系统运作，以将当前车速调节为目标车速；根据检测模块的检测信号判断车辆的行进方向上是否存在前车；当车辆的行进方向存在前车，获取前车车速，并根据前车车速和目标车速控制线控制动系统调节当前车速，能够检测实际行驶状况，并对当前车速作出适应性调节。
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公开(公告)号：CN118589951A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410780305.2
申请日：2024-06-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P29/032 , H02H7/085 , B60L3/00 , B60L15/20
摘要： 本申请涉及一种电机控制器主动短路控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在电机主动短路控制系统存在外部故障的情况下，获取六路IGBT开关管的开关管温度；在开关管温度不大于温度阈值的情况下，检测电机主动短路控制系统的低压供电是否正常；在低压供电正常的情况下，通过微控制器向驱动单元发送主动短路指令，以指示驱动单元对六路IGBT开关管执行短路。采用本方法能够在主动短路控制过程中进行温度检测和掉电检测，避免了在主动短路过程中功率开关管温度过高引起的器件性能失效问题和低压电源掉电引起的无法判断进入主动短路的问题，提高了安全可靠性。
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公开(公告)号：CN118560313A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410902996.9
申请日：2024-07-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种升压充电方法、装置、车载设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：确定对目标车辆的车辆电池进行升压充电的升压电路中的电感值，并根据电感值，确定不同工作模式下升压电路中的电流有效值；其中，工作模式包括断续导通模式和连续导通模式；进而根据电流指令值和电流有效值，对升压电路中的电机控制器进行控制，以使电机控制器输出目标占空比值，进一步的，根据目标占空比值，对升压电路中的开关进行控制，以对目标车辆的车辆电池进行升压充电。采用本方法能够区分升压电路的不同工作模式，提升所确定的电流有效值的准确性，进而提升对升压电路进行控制的精确度，从而综合提升通过升压电路对目标车辆的车辆电池进行充电的效率。
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公开(公告)号：CN118529004A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410811944.0
申请日：2024-06-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成式制动控制系统的控制方法、控制装置及车辆，属于车辆制动技术领域，其中控制方法在诊断到油路出现泄漏时，激活油路分离状态，并确定当前正常油路的初始压力；然后进入到补液过程，控制伺服缸的柱塞回退进行补液，在柱塞回退时获取由制动液壶向伺服缸补液的第一流量和伺服缸内实时的补液流量，然后根据第一流量、第一补液时间和补液流量控制柱塞停止回退，并反向驱动柱塞往前移动进行重新建压，使建压后正常油路的目标压力与初始压力相等，这样能够有效缩短补液时间，并及时恢复制动性能，避免由于制动液泄露后造成的制动失灵，提升了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118529002A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411010000.X
申请日：2024-07-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、车辆、电子设备和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过预控制模块对实际横摆角速度梯度计算得到第一控制轮端扭矩；通过预先部署于车辆内的操作控制模块输出第二控制轮端扭矩，第二控制轮端扭矩为零；计算得到期望横摆角速度差值，且通过操作控制模块对期望横摆角速度差值矩计算得到扭矩干预量值，且将第二控制轮端扭矩从零更新为扭矩干预量值；第一控制轮端扭矩小于扭矩干预量值且大于零；将第一控制轮端扭矩和第二控制轮端扭矩中最大的作为目标控制轮端扭矩，且基于目标控制轮端扭矩对车辆的车辆轮端进行充压。本申请能够对车辆进行有效稳定性控制，且能够保证车辆运行安全。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN118082684A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410309303.5
申请日：2024-03-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60Q9/00
摘要： 本申请公开了一种车辆防碰撞的预警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否处于防碰撞工况；在检测到车辆处于防碰撞工况的情况下，采集车辆的至少一张侧身图像，并根据至少一张侧身图像识别障碍物；获取障碍物与车辆之间的实际距离，根据实际距离识别障碍物与车辆之间的相对运动情况，并根据相对运动情况判断车辆是否满足预设防碰撞报警条件，其中，若车辆满足预设防碰撞报警条件，则控制车辆进行防碰撞报警。本申请实施例可以根据所采集的车辆的侧身图像识别障碍物，根据障碍物与车辆之间的实际距离识别相对运动情况，并在车辆满足防碰撞报警条件时，控制车辆进行防碰撞报警，有效的提升了车辆防碰撞的全面性和实时性。
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公开(公告)号：CN117914197A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311812626.8
申请日：2023-12-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 本申请涉及一种电机控制方法、装置、车载终端和车辆。所述方法包括：获取电机的直轴电流、交轴电流和电机转速；根据直轴电流、交轴电流和电机转速，分别确定电机的直轴电压和交轴电压；根据直轴电压和交轴电压，确定目标控制策略，并根据目标控制策略，控制电机运行。采用本方法能够通过直轴电流、交轴电流和电机转速，确定出更为准确的直轴电压和交轴电压，并进一步根据该更为准确的直轴电压和交轴电压确定出电机的控制策略，从而根据目标控制策略更准确的控制电机运行。
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公开(公告)号：CN117907826A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311778786.5
申请日：2023-12-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本申请涉及一种电机测试方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取需要向被测电机施加的目标阻尼；根据目标阻尼和被测电机连接的对拖电机的磁通量，确定施加在对拖电机的励磁轴上的目标电流值，以及确定对拖电机相对于被测电机的目标偏转角度；向对拖电机的励磁轴施加目标电流值，并控制被测电机带动对拖电机相对于被测电机转动目标偏转角度，以实现对被测电机进行测试。本申请中采用向对拖电机的励磁轴施加目标电流值的方式，避免了由于机械刹车装置存在磨损，使得提供的阻尼数据不够准确的问题，进而提高了电机测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117734477A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311825592.6
申请日：2023-12-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种驱动电机的控制方法、电驱系统、电机控制器、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在车辆运行阶段，确定本次充电阶段驱动电机的绕组连接方式；所述绕组连接方式与所述驱动电机绕组的目标相相关；根据所述绕组连接方式确定停车时所述驱动电机的目标转子角度；在停车阶段，控制所述驱动电机的转子角度为所述目标转子角度。采用本方法能够使充电阶段，驱动电机的绕组上有电流流过时产生的力矩几乎为零，使得驱动电机的输出扭矩几乎为零，可避免车辆充电时整车抖动的情况发生，提高了用户的满意度。
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